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一种高集成模块化协作机器人关节模组.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种高集成模块化协作机器人关节模组.pdf

    本发明涉及一种高集成模块化协作机器人关节模组，包括关节本体、谐波减速机、无框力矩电机、制动器、编码器和驱动器；关节本体的第一端内设有谐波减速机，谐波减速机设有输入轴和输出轴；无框力矩电机设置在关节本体内，且套设在输入轴外；无框力矩电机的转子与输入轴连接，无框力矩电机的定子与关节本体的内壁连接；制动器设置在关节本体内，用于制动输入轴；编码器与输入轴和输出轴连接；驱动器设置在关节本体上，并与无框力矩电机、制动器、编码器电连接。本发明具有高集成化、体积小的特点，将编码器集成到驱动器上，大大节约了内部空

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112372664 B (45)授权公告日 2021.08.06 (21)申请号 202011203825.5 (51)Int.Cl.

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