C05OK摆动参数的控制.pptxVIP

摆动参数介绍 摆动焊接 焊接过程中的焊枪摆动，可以增加焊道宽度，对于焊接宽度不均匀的焊缝 和增进焊道表面美观有实际意义。同时，摆动焊接可以降低焊层厚度，容 易实现多道焊接，有利于提高焊缝金属的力学性能。 机器人摆动焊接演示： 摆动类型摆动类型包括无摆动、三角形摆动、双三角形摆动、梯形摆动、双梯形摆动、不对称梯形摆动、双八字摆动，如右图所示。 在试板上摆动演示，左边是双梯形，右边是双三角。如图所示： 常见的鱼鳞焊和三角焊：鱼鳞焊缝三角焊缝 焊接摆动参数设置包括摆动类型、摆长、摆幅、摆动频率等。参数的计算公式如下所示。包括频率（HZ）、摆长（mm）、焊接速度（m/min）。由于焊接工艺的复杂性，摆动参数的设定还需要根据焊接经验进行调整。 机械性摆动参数　KUKA机器人焊接的机械性摆动参数包括摆型、摆长、摆幅和摆动平面 的控制。