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机械原理2章学习;二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等。;三、平面连杆机构的特点;§2-1 平面四杆机构的基本形式、演变及其应用;前面介绍的三种铰链四杆机构， 还远远满足不了实际工作机械的 需要，在实际应用中，常常采用 多种不同外形、构造和特性的四 杆机构，这些类型的四杆机构可以看作是由铰链四杆机构通过各种方法演化而来的。 这些演化机构扩大了平面连杆机构的应用，丰富了其内涵。 ;1、改变相对杆长、转动副演化为移动副;;;;曲柄滑块机构——偏心轮机构;双滑块机构;原理：各构件间的相对运动保持不变 （1）变化铰链四杆机构的机架 如图3-4所示的三种铰链四杆机构，各杆件间的相对运动和长度都不变，但选取不同构件为机架，演化成了具有不同结构型式、不同运动性质和不同用途的以下三种机构。;（2）变化单移动副机构的机架;若选构件1为机架（图2－3a），虽然各构件的形状和相对运动关系都未改变，但滑块3将在可转动（或摆动）的构件4（称其为导杆）上作相对移动，此时图2－2所示的曲柄滑块机构就演化成转动（或摆动）导杆机构（图2－3a）； ;它可用于回转式油泵、牛头刨床及插床等机器中。 图2—4中的牛头刨床，是 摆动导杆机构的应用实例。;若选用构件2为机架，滑块3仅能绕机架上铰链C作摆动，此时演化成曲柄摇块机构（图2－3b）；它广泛应用于机床、液压驱动及气动装置中，图2－6所示为Y54插齿机中驱动插齿刀的机构和图2－7所示的自卸卡车的翻斗机构，均是曲柄摇块机构应用实例。 ;图2－6;若选用曲柄滑块机构中滑块3作机架（图2-3c），即演化成移动导杆机构（或称定块机构）。 它应用于手摇卿筒（图2—8）和双作用式水泵等机械中。 ;（3）变化双移动副机构的机架;若选取构件1为机架，则演化成双转块机构，它常应用作两距离很小的平行轴的联轴器，图2-10所示的十字滑块联轴节为其应用实例； ;当选取构件3为机架时，演化成双滑块机构，常应用它作椭圆仪（图2—11）。 ;总结：平面连杆机构的演化;第23页/共79??;第24页/共79页;4-2含有一个移动副的四杆机构;类型;1、导杆机构 ;(2)、类型;(2)、应用 ;2、摇块机构 ;(2)、应用 ;3、定块机构 ;(2)、应用 ;偏心轮（扩大运动副) ;偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装 整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击载荷较大的机械 中。 ;§2-2 平面四杆机构设计中的共性问题;一、平面四杆机构有曲柄的条件;平面连杆机构有曲柄的条件： 1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； 2）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和。（杆长和条件）;第39页/共79页;铰链四杆机构类型的判断条件：;曲柄滑块机构有曲柄的条件; ⑴ AD杆为最短杆(0?AD ? 20); ⑵ AD杆长介于最短杆与最长杆之间(20?AD?50); ⑶ AD杆为最长杆(50 ? AD?110);导杆机构有曲柄的条件;二、平面四杆机构输出件的急回特性; = v2/v1 =（C1C2/t2）/ （C1C2/t1 ） = t1/t2 =?1/?2 =（180°+θ）/（180°-θ）;C2; 例: 已知摆动导杆机构导杆的摆角??60?，机架AD?300mm，求作该机构的机构运动简图，并计算其行程速度变化系数K之值。 ;三、平面机构的压力角和传动角、死点;传动角：压力角的余角。;;δ= arccos{[b2+c2-d2-a2+2adcos?]/2bc}.;?min= ?’=arccos（a+e)/b;3 机构的死点位置;第56页/共79页;　　如何使机构顺利通过死点位置？;?2–3、平面四杆机构的运动设计;3) 综合功能;一 根据给定的连杆位置设计四杆机构;二 按给定行程速度变化系数设计四杆机构;第62页/共79页;曲柄滑块机构;第64页/共79页;例： 偏置曲柄滑块机构，s=30mm,e=12mm,K=1.5,设计此机构。;三 根据给定两连架杆的位置设计四杆机构;三 根据给定两连架杆的位置设计四杆机构;;2.函数生成机构设计 —— 解析法;第70页/共79页;第71页/共79页;结束;双曲柄机构;双摇杆机构;曲柄摇杆机构;;;例：已知四杆机构ABCD的连杆BC长l2=40mm和连杆两位置。现要求在位置B2C2时，机构处于死点位置，且连架杆C2D和B2C2夹角为90o，设计此机构。;感谢观看!