车辆外廓三维测量仪的设计及其精度分析.docxVIP

? ? 车辆外廓三维测量仪的设计及其精度分析 ? ? 郭文霏 摘 要：2015年3月1日实施的国家标准GB21861-2014《机动车安全技术检测项目和方法》，要求各个机动车检测站必须对机动车的外廓尺寸进行强制检测，并要求对大中型客货车、专项作业车、挂车必须使用自动测量装置进行检测。过去的检验方法已不适应新的要求，急需一种能自动检测车辆外廓的仪器。本文提出一种车辆外廓三维测量仪，以激光扫描仪为主要测距设备，结合光电测量光幕、对射开关等，可完成车辆外廓尺寸的自动检测，且测量精度高，性能可靠。 Key：车辆三维测量;机动车外廓;激光扫描仪;自动检测 ：U495 ：A ：1671-2064（2019）06-0076-02 1 技术背景 机动车超载超限已成为严重影响人们生命财产安全、危及社会经济秩序的一个突出问题。为了从源头上治理机动车超载超限，国家近年颁布实施了国家标准GB1589-2016《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》对机动车外廓尺寸等技术参数作了明确的限定，而GB21861-2014《机动车安全技术检测项目和方法》则对这些参数的查验和检测提出了新的要求，不但要求把机动车的外廓尺寸作为强制检测项目，而且要求对大中型客货车、专项作业车、挂车的检测必须使用自动测量装置，且测量误差不超过±1%或±50mm。因此过去用钢尺卷尺等人工检验方法已不适应新的要求。而现有的技术中，有些外廓测量仪是静态检测，测量效率低;有些则需设置龙门架，不但安装调试困难而且成本高;而且现有的外廓仪能测量半挂车销轴距的不多。此外廓测量仪不仅能快速精确的测量车辆的相关参数，测量精度高，测量过程不影响车辆的正常行驶，同时满足测量精度和测量速度的要求。 2 技术方案 （1）在车辆行驶车道两侧垂直地面设置一对光电测量光幕1（11、12），光幕所检测到的高度范围应覆盖普通车辆车头的最凸部位的高度。 （2）在行车中心线的前方高处设置一个测长扫描仪5，设置高度应高于最大被测车高的0.5-1米，用于测量车辆的长度。测长扫描仪5与光电测量光幕1之间的距离必须大于最大被测车长1-1.5米。为保证测量精度，扫描面垂直于地面且平行于行车方向，并位于行车中心线上。 （3）光电测量光幕1前方、车辆行驶车道两侧分别设置一个激光扫描仪，其中一个距地面约5米（测高扫描仪4），另一个距地面约1.2米（测宽扫描仪6），用于测量车高、车宽及车厢栏板高。为保证测量精度，两个扫描仪的扫描面均要垂直于地面及行车方向。 （4）光电测量光幕1的前方地面设置一对对射开关2（21、22），与测长扫描仪读数结合可得出车辆的轴距。 （5）对以上采集到的数据通过计算机程序进行运算，便可得到车辆的三维图形，再对后视镜等影响车辆外廓尺寸的数据进行智能剔除，可得出车辆的外廓尺寸，并对检测数据进行存储和管理。 （6）测半挂车的销轴距时，可在靠近光电测量光幕1的前方再设置一组较长的光电测量光幕3（31、32），测量高度应能覆盖半挂车的鞍部。当半挂车行驶通过时，此光幕可辨别挂车鞍部的位置，结合上述车辆的三维数据和对射开关测得的轴距，可计算出被测半挂车的销轴距。 车辆外廓测量仪安装调试后，先将光电测量光幕、红外对射开关、测长扫描仪、测宽扫描仪和测高扫描仪的位置关系数据输入到控制系统，建立测量空间的初始数据。检测时，车辆以3-7km/h的速度驶进检测区域，当车头触发光电测量光幕1时，测长扫描仪开始对车头的距离进行读数;车辆行进期间，测长扫描仪不断读数;当车尾离开光电测量光幕时，测长扫描仪停止读数。测长扫描仪的起始读数值与终止读数值之差就是车辆的长度。车辆行进时，测长扫描仪对车长不断读数的同时，测高扫描仪和测宽扫描仪也不断对车辆进行扫描，得出扫描仪每一次读数时扫描面上的截面数据及宽高。通过计算机软件计算并模拟构建车辆的三维图像，去除后视镜等因素，便可得出车辆的长度、宽度和高度数据。如图1所示。 3 结构设计 根据以上技术方案，考虑外观及便于安装调试，对仪器进行整合。因测宽扫描仪的安装高度约为1.2米，两组光电测量光幕相距不远，故设计一立柱A，其两侧面分别安装光电测量光幕1和2的接收端，正面安装侧宽扫描仪;且将仪器总的电控和通信部分装于立柱A内。光电测量光幕1和2的发射端则装于立柱B的两侧。考虑外观及零件的统一性，立柱A与立柱B形状大小相同。对装于5米高的测高和测宽扫描仪，分别设置一个检测箱，外面安装扫描仪，内部安装扫描仪的电控部分。因测量光幕及扫描仪的扫描面都有垂直于地面的要求，所以这些测量部件都设置有角度调整机构。为提高可靠性，在扫描仪外侧还设有防尘遮光装置，避免尘埃覆盖于扫描仪的测量面而影响测量的可靠性。同时还有遮光的作用，减少外界光线对扫描仪产生干扰，影响测量结果。该装置由固定侧和滑动侧组成，采用气缸来控制装