车辆倒车制动辅助系统设计与开发.docxVIP

? ? 车辆倒车制动辅助系统设计与开发 ? ? 郭威 乔雨恒 Summary：通过对目前车辆倒车制动系统进行分析，介绍了车辆在倒车状态下的安全隐患、影响制动效果的因素以及制动系统控制方面的不足之处。针对现有问题，设计与开发车辆倒车制动辅助系统。通过STC12C5A60S2单片机接收GPS车速信号和倒车雷达距离信号，判断车辆倒车的安全状态，实现对油门踏板及手刹电机的控制，增强车辆倒车的安全性。避免倒车时因驾驶员误踩油门或延迟制动造成的车辆事故。对车辆制动系统优化具有重要的指导意义。 Key：制动系统;单片机;油门踏板;手刹电机;安全性 ：U463.5 ：A ：1005-2550（2018）02-0056-06 随着汽车保有量的迅速增加以及车速的不断提高，汽车的安全性得到了人们的广泛关注，特别是主动安全性已经成为科研人员研究的重点。据统计，2011年至2014年，车辆事故死亡人数由29618人上升至34292人，增长率为15.8%;私家车保有量由5814万量上升至10559万辆，增长率为81.6%;驾龄一年内人员由2614万人上升至2967万人，增长率为13.5%。人们平时使用汽车时经常会使用制动系统，而手刹却经常被人们所忽视，因手刹发生故障或使用不当而引起的事故也是屡见不鲜。在车辆事故中，倒车事故占了很大的比例：2011年《扬子晚报》报道称，2011年1月至8月，该市仅交警六大队辖区内所发生的41起交通事故中，倒车引发的比例占五成。2015年南京交管部门针对4月1日至19日发生的交通事故进行统计，20天内发生564起因倒车引发的事故，平均每天有近30起。 在這种严峻的形势下，人们越来越认识到利用先进技术，辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路等环境进行实时监控和报警，在危急情况下由系统主动干预驾驶操纵、辅助驾驶者进行应急处理、防止汽车碰撞事故发生的重要性。由此可见，车辆安全系统将朝着智能化、主动型的技术方向发展。 本文着重从倒车状态下影响汽车制动的因素进行分析，设计与开发车辆倒车制动辅助系统。通过STC单片机接收GPS车速信号和倒车雷达距离信号，判断车辆倒车的安全状态，实现对油门踏板及手刹电机的控制，增强车辆倒车的安全性。避免倒车时因驾驶员误踩油门或延迟制动造成的车辆事故。对车辆制动系统优化具有重要的指导意义。 1 倒车状态下车辆安全性分析 目前大多数车辆都安装有倒车雷达或倒车影像，但是从上述统计的数据来看，车辆倒车时仍存在较高的事故风险。本文以带有电子手刹的乘用车型为研究对象，对车辆倒车状态下车辆的安全性进行分析。 1.1电子手刹的原理 目前，电子手刹的形式分为三种：电子机械式手刹、电子控制拉锁式手刹、整体卡钳式手刹。随着乘用车安全性能的不断提升，鼓式制动器使用逐渐减少，电子机械式手刹也逐渐被淘汰。电子控制拉锁式手刹很容易在原有机械式手刹上改动，但随着使用时间的延长，手刹拉线会逐渐失去弹性，失去作用。因此，进行系统设计时选取整体式手刹车辆。 整体卡钳式电子手刹通常有机电式制动控制单元、倒车灯开关、倾角传感器、离合器踏板位置传感器、制动执行电机和指示灯等组成，霍尔式离合器位置传感器用来检测离合器踏板位置信号，产生脉宽调制信号传送至驻车制动控制单元，使车辆在行驶过程中，电子手刹功能安全起动。汽车两后轮各有一个制动执行电机，其作用是通过装置与刹车壳体上的电机来压紧刹车蹄片，实现两后轮的驻车制动。制动执行电机总体主要由直流电机、制动活塞、齿型带、斜盘和驱动心轴等组成，如图1、图2所示。电机和驱动机构之间以橡胶轴承连接，同时齿型带为斜齿带，降低运行噪音。 进行驻车制动时，驾驶员操作电子驻车制动系统按钮后，电控单元将控制集成在左右制动卡钳中的电机启动，并带动制动卡钳活塞移动，产生机械夹紧力从而完成制动。执行电机内部结构如图3所示，电机驱动电压为12V。 1.2影响车辆安全倒车的因素 影响车辆安全倒车的因素有很多，包括：驾驶员视野，倒车速度，制动时间、制动距离，驾驶员的反应时间等。目前市面上大部分的车辆都装有倒车雷达或者销售后改装有倒车雷达，能够帮助驾驶员判断和提示安全的倒车距离。但倒车时事故仍然频发，主要在于驾驶员的倒车速度过快或误踩油门、倒车距离报警后未及时制动，导致车辆直接撞向后方行人、车辆或其他障碍物。 以普通车辆为例，大多数倒车雷达设定的安全距离为1.5 m，设车辆的倒车速度为V，车轮与地面的摩擦系数为μ，摩擦力为f，刹车后的末速度为V0，制动时间为t，制动距离为S。电子手刹起作用时，电机输出的扭矩恒定，设车辆的减速度为a，可得： 刹车后的末速度V0为0（车辆静止状态）。据统计，反应良好的驾驶员一般的反应时间在0.4-0.6 s之间，驾驶员受到惊吓时反应大多数大于1s，一般在1.5 s以内，这时极易发生误踩油门的现象