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用于医疗装置的形状感测系统和方法。形状感测系统可以包括医疗装置、光学询问器、控制台和显示屏。医疗装置可以包括集成的光纤管心针,该集成的光纤管心针沿着其至少远端部分具有光纤布拉格光栅(“FBG”)传感器。光学询问器可以被配置为将输入光学信号发送入光纤管心针并且由其接收FBG传感器反射的光学信号。控制台可以被配置为将反射的光学信号转换为可绘图的数据,以在显示屏上显示其曲线图。曲线图可以包括在光纤管心针的远端部分中选择的FBG传感器中的每个FBG传感器的曲率对时间的曲线图,用于当医疗装置的尖端被推进入
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112386335 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202010771128.3
(22)申请日 2020.08.03
(30)优先权数据
62/885,70
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