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本发明涉及一种无人驾驶碾压机控制系统,其包括:域控制器单元:接收信息感知单元的信息,对横纵向执行器控制;冗余控制器单元:监控域控制器单元,通过故障诊断功能判断域控制器所发生的重大硬件故障,及时切换主从关系;定位单元:包括安装在驾驶室内部的GPS接收机、安装在无人驾驶碾压机前刚体上的前刚体定位天线;信息感知单元:包括由避障雷达、视觉系统、前后车身航姿传感器和角度传感器构成的多源异构传感器融合单元,角度传感器感知无人驾驶碾压机铰接处前刚体扭转角度;远程监控单元;执行器单元;稳压供电系统。本发明的无人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112391908 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011397465.7
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 天津大学
地址 30
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