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2023-05-29 发布于四川
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自动驾驶系统、便携式终端及行驶控制装置.pdf

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本发明提供能够适当地实施车辆的行驶状态的变更的自动驾驶系统。自动驾驶系统通过控制车辆的行驶的行驶控制装置与车辆的驾驶员所持有的便携式终端的协同动作来对车辆进行自动驾驶，在协同动作中，便携式终端将路径信息向行驶控制装置发送，行驶控制装置基于路径信息将事件地点设定在路径上，基于路径信息和周边信息来控制自动驾驶控制范围内的车辆的行驶，并将用于向驾驶员通知行驶状态的变更的通知信息向便携式终端发送，便携式终端基于通知信息来向驾驶员通知行驶状态的变更，当在自动驾驶控制范围内设定有事件地点时，便携式终端在接受

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389463 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202010772577.X (22)申请日 2020.08.04 (30)优先权数据 2019-1488

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