自动控制原理-第1章 自动控制的一般概念.pptxVIP

第一章 自动控制的一般概念本章内容提要1.1 自动控制的基本原理与方式1.2 自动控制系统示例1.3 自动控制系统的分类1.4 对自动控制系统的基本要求1.1 自动控制的基本原理与方式1 自动控制技术及其应用自动控制：在没有人直接参与的情况下，通过控制器，使被控对象或过程自动地按预定的规律运行。应用：工业、农业、交通、国防、宇航、社会。优点：① 节省人力；② 提高系统的精度；③ 可以完成人工控制系统无法完成的工作。1.1 自动控制的基本原理与方式2 自动控制理论自动控制技术的基础理论,分析或设计自动控制系统的主要方法和依据。经典控制理论（20世纪40年代开始）：以拉氏变换和传递函数为基础，在复频域内研究单输入-单输出(SISO)线性定常系统的分析设计方法；现代控制理论（20世纪60年代开始）：以状态空间法为基础，在时域内研究多输入-多输出（MIMO）系统的分析和设计方法；智能控制理论（20世纪70年代开始）：以模糊控制和神经网络为基础，研究多变量复杂大系统的分析设计方法。1.1 自动控制的基本原理与方式3 反馈控制原理 自动控制系统: 为实现各种控制任务,将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来的一个有机总体. 反馈控制: 在自动控制系统中将被控量以负反馈的形式与输入量进行比较,并利用偏差来不断消除偏差的控制过程.输入信号输出量眼睛大脑手臂、手（书位置）（手位置）眼睛1.1 自动