自动控制原理-第六章 自动控制系统的校正.pptxVIP

第六章 自动控制系统的校正6.1 控制系统校正的概念6.2 常用校正装置及其特性6.3 根轨迹校正6.4 频率特性法校正6.5 控制系统的反馈校正及复合控制6.1 控制系统校正的概念6.1.1 引言系统校正：在系统分析基础上，为改善系统性能引入的参数可变的辅助控制装置校正元件或称校正装置GC (s) :使系统性能满足控制要求而有目的地增添的元件设计自动控制系统一般步骤:根据任务要求，选定控制对象；根据性能指标要求确定系统控制规律，初步选定控制器,组成控制系统；若构成的系统不能满足或不能全部满足要求的性能指标，须增加合适的元件，按一定的方式连接到原系统中，使重新组合起来的系统全面满足设计要求若原系统性能指标要求不高，通过调整其控制器的放大系数就能使系统满足实际要求的性能指标系统分析与校正的差别: 系统分析:分析系统性能指标与系统参数之间的关系，分析的结果具有唯一性。系统综合与校正:根据要求的性能指标以及原系统在性能上的缺陷确定校正方式。系统校正是系统分析的逆问题,且校正方式具有多种形式根轨迹法综合与校正：性能指标以等时域性能指标给出时频率特性法综合与校正：性能指标以等频域性能指标给出时例某一直流电机调速系统结构如图6.1.2 控制系统的校正方式1、由校正装置在系统中的连接方式分：1)串联校正体积和容量小的校正装置连在比较靠近输入信号的前向通道中，即系统信号容量不大的地方;体积和容量较