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本发明涉及图像处理技术领域,具体公开了一种多模态信息融合的集装箱类型识别方法及系统,包括如下步骤:1)构建集装箱信息的编码表;2)对集装箱数据进行采集并进行视觉感知,获取感知信息;3)将感知所得信息在编码表中检索,对比检索的结果与感知所得信息的差异:若被检索则输出编码表对应的集装箱类型,若无法被检索或感知所得信息错误则多模态信息融合与感知模块预测集装箱类型。本发明可以利用集装箱多种不同的模态信息,各模态信息相互依赖且相互补充,可更加全面的对集装箱进行描述;此外本方法通过抽象本发明对集装箱的感知结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112508133 B
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202110135310.4 G06K 9/00 (2006.01)
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