《水力学》课件——第五章-势流.pptxVIP

第五章 有旋流动和有势流动? 从运动学的角度对有旋流动的流场作进一步的讨论和分析。? 从动力学的角度介绍在质量力有势，流体为理想不可压缩的条件下，有关涡通量的保持性定理。? 论述势流理论的基本内容，引出不可压缩流体平面流动的流函数概念，重点讨论不可压缩流体平面无旋流动的速度势函数与流函数的关系以及求解势流问题的奇点叠加方法。第五章 有旋流动和有势流动§5—1 有旋流动的运动学性质§5—2 理想不可压缩流体的旋涡动力学特性§5—3 兰肯涡和卡门涡街§5—4 有势流动及解法概述§5—5 理想不可压缩流体恒定平面势流的奇点分布解法§5—1 有旋流动的运动学性质? 有旋流动和无旋流动的判别这个分类是很重要的?×u = 0 ?旋度无旋流动有旋流动判别的唯一标准是看流速场的旋度是否为零? 涡量、涡线、涡管和涡通量涡量对于有旋流动，将流速场的旋度称为涡量，它是流体微团旋转角速度矢量的两倍。涡量场是矢量场。?= ?×u = 2ω涡线涡线是涡量场的矢量线，是某瞬时对应的流场中的曲线，该瞬时位于涡线上各点对应的涡量都沿着涡线的切向。与流线一样，涡线是与欧拉观点相对应的概念。涡线微分方程根据定义，涡线的微分方程为?×d l = 0= + +dl d xi d yj d zk其中i j kd xd yd zd d d 0x y z ===Ω (x, y, z,t) Ω (x, y, z,t) Ω (x, y, z,t)xyzΩ Ω Ωxyz实际上这是两个微分方程，其中t 是参数。可求解得到两族曲面，它们的交线就是涡线族。涡管涡管在流场中，取一条涡线不与涡线重合的封闭曲线 L，在同一时刻过 L上Ω每一点作涡线，由这些涡线围成的管状曲面称为涡管。与涡线一样，涡管是瞬时概念涡通量∫∫ ?? nd A通过流场中某曲面A 的涡量通量通过涡管任一截面A 的涡A称为涡通量。nA涡管强度ΩΩdA通量又可称为涡管强度∫∫ ∫∫∫∫I = ??nd A = (?×u)?nd A = 2ω?nd AAAAA留下一个问题：为什么可取任一截面计算涡管强度? 速度环量、斯托克斯定理速度环量定义流速矢量u 沿有向曲线∫Γ = u?dlL 的线积分为速度环量L斯托克斯定理nΩ∫∫ ∫??nd A = u?dldAAL封闭曲线L 是A 的周界，L 的方向与n 成右手系。dlu=沿L 的速度环量 通过A 的涡通量已知例u = a y2 + z2 u = u =,0不可压缩流体速度分布xyz求求涡量场?u涡线方程及?沿封闭围线??u?Ω = ? y = 0?z2 + 2 = 2x y b?x?y ?z?z = 0?的速度环量?? ??z ?xu uazΩy =x ? =z?y2 + z 2???u?uay?y ? = ?Ωz =x??x ?y2 + 2y z??2 + 2 =y z C1d x d y d z= =0 z ? y求涡线?=x C2?在z = 0 平面上，涡量为求速度环量Ω = Ω = 0, Ω = ?sgn(y)axyz∫∫∫∫ ∫∫Γ = ??nd A = Ω d A = ?sgn(y)ad A = 0zAAAA 关于x 轴对称? 旋涡随空间的变化规律奥—高定理nAudA∫∫∫ ∫∫? ?udV = u?nd AVVA矢量场通过一封闭曲面的通量（流出为正）等于矢量场的散度在封闭曲面所围空间域上的积分。奥—高定理可解释为：不可压缩流体通过任一封闭曲面的体积流量为零。根据不可压缩流体连续方程??u = 0涡量场是无源场（管形场）矢量场的散度表示矢量场的源汇强度。散度为零的矢量场也称无源场，其矢量线必成管状，所以也称管形场。涡量的散度必为零i j k? ? ????= ??(?×u) = ???x ?y ?zu u uxyz?u?u?u? ?u ?u ?? ?u= ( ? y )+ ( ? )+ ( y ? ) = 0xxzz?x ?y ?z ?y ?z ?x ?z ?x ?y由于涡管侧壁没有涡通量，所以根据涡量场是无源场可得如下结论：涡管涡线Ω结论在同一时刻，穿过同一涡管的各断面的涡通量都是相同的。即同一时刻，一根涡管对应一个涡管强度。这是个纯运动学范畴的定理回答了前面的问题涡管不能在流体中产生与消失，要么成环形，要么两端位于流场的自由面或固体边界。? 旋涡随时间的变化规律加速度环量dΓ du∫=?dl∫Γ = u?dldt dtLLt+dtt封闭流体线速度上的速度环量对于时间的变化率等于此封闭流体线上的加速度环量。u(t+dt)环量对时间的全导数L(t)u(t)L是由确定流体质点组成的封闭线，是一个系统，在流动中会改变位置和形状。简要的证明dudtdΓdt∫?dlLdδ表示对空间微分d表示对时间微分∫u?δ ldt? ?2duuL∫ ∫ ? ??δ l + δ? ?dt2