《水力学》课件——第十章 有压管道中的非恒定流动.pptxVIP

第十章 有压管道中的非恒定流动? 主要针对水击和调压系统液面振荡问题讨论有压管道中的非恒定流动。非恒定流动增加了时变因素，比恒定流动复杂得多，即使是一维情况，基本方程也不再是常微分方程了。 第十章 有压管道中的非恒定流动§10—1 一维非恒定流动的基本方程§10—2 水击现象§10—3 调压系统的液面振荡 §10—1 一维非恒定流动的基本方程一.连续方程t+dt在管道中取出一段长度为 ds 的控制体微元，容易写出密度ρ和断面面积A 均可随时间变化的连续ts方程??s?(ρAv) + (ρA) = 0?tds??s?A(Av) + = 0?t特殊地，若 ρ= const，则Av = f (t)若再有A=A(s) ，则 二.运动方程根据重力、压差力、摩擦力和惯性力的平衡，可直接写出处于渐变流段中长度为ds的控制体微元的流体运动方程? ?p??ut?u?s? Ad s ?τ χ d s ? ρ d s∫∫( + u )d A = 0?s0At+dt其中τ0为流段湿周的平均切应力。忽略被积量在断面上的不均匀影响，则可近似写成：ts?z 1 p 1 v???vτ χ+ ( + v ) + 0 = 0?s γ ? s g ? t ?s γA+ds 三.能量方程对运动方程?z 1 p 1 v???vτ χ+ ( + v ) + 0 = 0?s γ ? s g ? t ?s γA+从断面s 至断面s 积分1222s ?1 vs τ χp v1 γp v2 γ22z + 1 + 1 = z + 2 + 2 + ∫ d s + ∫ 0 d s2g2g g t?γAss11s τ χ2∫0d sγA单位重量流体所受壁面摩擦力在断面s1s1至断面s2间所作的功，记为hw1-2s ?1 v2h = ∫ d s 非恒定流动新增的水头，称为惯性水头i?g ts1 s ?1 v2h = ∫ d si?g t惯性水头是单位重量流体流经该流段时，当地时s1变惯性力作的功，是蕴藏在水流中的惯性能量，由机械能平衡，只有在非恒定流动时才表现出来，并参与同机械能之间的相互转换。非恒定总流的能量方程 非恒定总流的水头线由于多了一个惯性水头，所以水头线也多了一条。把原来的总水头线叫做 E-E 线（机械能线），加上惯性水头后的水头线叫做 i-i 线。由于惯性水头有正有负，i-i 线可能会低于 E-E 线。i-i线必沿程下降，E-E 线有可能沿程上升。另外，如今水头线有瞬时性。 惯性水头为正，水流加速ihwEhiiv2/2gEp/γ测压管水头线z 惯性水头为负，水流减速Eihw E-hiv2/2gip/γ测压管水头线z §10—2 水击现象水击现象是一种典型的有压管道非恒定流问题，在水击现象中，由于压强变化急剧，必须考虑流体的压缩性及管道的弹性。水击现象的大致描述：由于流动的惯性，造成压强大幅波动流速突变有压管道流动的流量突变流体的压缩性和管道的弹性使波动在管道中以有限的速度传播 以阀门突然关闭为例，将有一个增压、增密度、增管道断面积、减流速的过程从阀门向上游传播，压强、流速、密度、管道断面积的间断面在管道中运动，这就是水击波。Δp 一. 水击波的压强增值在已知水击波速度传播 c 的条件下，分析压强增量 Δp 与流速增量 Δv 的关系。c单位时间水击波通过的流体域的动量增量为cρAΔv ， 受 力 为AΔp，这里，我们都略去了高阶小量的影响。根据动量定律，容易得ΔvΔpscΔt到Δp = -cρΔv 二. 水击波的传播速度单位时间水击波通过的流体域中质量增量为 cAΔρ+cρΔA，因流速增量造成的流出该区域的质量流量为ρAΔv，根据质量守 恒 原 理 ， 易 知 Δ v = -c(Δρ/ρ+ΔA/A) ， 即 Δ p =ρc2(Δρ/ρ+ΔA/A)，写成极限形式，则有cΔvΔpscΔt K为液体的体ρ d p K 积弹性系数1 d ρ 1=式中1 d A反映管壁的弹性A d p1 d A D=A d p Eδ对于直径为D的圆管E为管壁材料的弹性系数，δ为管壁厚度C0 = K / ρ为 声 波 速 度(水中约为1435 m/s).可见若忽略管壁的弹性，即认为 E = ∞ ，则 c = c0水电站引水管D/ δ ≌100，c ≌1000m/s 三.水击现象的分析为了更清晰地说明水击波传播、反射、叠加的发展过程，考察上游水库与阀门间的长度为L的直圆管（BA）中因阀门A突然完全关闭发生的水击现象，认为弹性力与惯性力起主要作用，忽略水头损失和流速水头。在理解了水击波在A处的正反射和B处的负反射之后，可以列出 0tL/c，L/ct2L/c，2L/ct3L/c，3L/ct4L/c 四个阶段水击现象的物理特性。ABL 全管原压强水头hΔh0cΔv = - v0h0Δp = cρv0Δh = c