《水力学》课件——第四章 流体动力学基础.pptxVIP

第四章 流体动力学基础? 对运动流体的应力状态作进一步分析，定义应力张量，并给出应力张量和变形率张量之间的联系。建立不可压缩流体运动微分方程— N-S 方程。? 对理想流体运动微分方程 —— 欧拉方程在恒定条件下沿流线积分得到恒定元流的能量方程 —— 伯努利方程，进而推广到总流，得到恒定总流的能量方程。? 将动量守恒定律用于恒定总流得到恒定总流的动量方程。水力学课程重点质量守恒连续方程能量方程动量方程恒定总流三大守 定律能量守恒动量守恒第四章 流体动力学基础§4—1 运动流体的应力状态§4—2 流体运动微分方程§4—3 恒定总流的能量方程§4—4 恒定总流的动量方程§4—5 求解恒定总流问题的几点说明§4—1 运动流体的应力状态? 静止流体（不论理想或实际流体）? 运动理想流体P= - pnP= - pnppp ：静压强p ：动压强? 静止流体和运动理想流体中的四面体微元运动方程中质量力（含惯性力）比起表面力是高阶无穷小，当四面体微元趋于一点，即可得证zpndz ndypyMdxyoxpn = pyp d A ? p d A cos(n,y) + ρY dV = 0静止流体运动理想流体yynnd udtyp d A ? p d A cos(n,y) + ρY dV ?dV = 0ρyynn? 运动实际流体应力四要素：点、面、侧、分量方向。nPn一点处的应力 pn 取决于作用面法向，所以脚标中须加上 n? 应力分量pn( p , p , p )分量形式nxnynzpxy脚标含义：前一个表示作用面方向；后一个表示应力分量之投影方向。的含义：法向为 x 轴正方向的作用面上的应力在 y 方向的分量。（切应力）pxx的含义：法向为 x 轴正方向的作用面上的应力在 x 方向的分量。（法应力）? 应力张量应力张量九个量组成的二阶张量??p p pxxxyxzyzzz??[P] = p p p??yxyy??p p p??zxzy主对角线上的三个元素是法应力分量，其它是切应力分量。可以证明这个张量是对称的，只有六个独立的分量。法应力为正表示受拉? 任意方位作用面上的应力有了应力张量 [P] ，任意方位作用面上的应力都可知道，为：pn = n?[P]例如法向为 n 的作用面上应力的 y 方向的分量p = p n + p n + p nnyxy xyy yzy z运动流体的应力状态可由应力张量来描述。? 流体的动压强定义应力张量主对角线上三个元素之和是坐标变换中的不变量，即其值不随坐标轴的转动而改变，任意三个相互垂直的作用面上的法应力之和都是相同的。流体的动压强流体的动压强由场点唯一对应，而与作用面的方位无关。所以运动流体中存在一动压强场，它是数量场。要注意 p 并非任? pnn意方位作用面上真正的压应力? 广义牛顿内摩擦定律dud yτ = μ牛顿内摩擦定律广义牛顿内摩擦定律推广[P] = 2μ[ε]? p[δ ]各向同性的不可压缩牛顿流体的应力和变形速率之间存在线性关系§4—2 流体运动微分方程理论基础是动量守恒定律，讨论在欧拉观点下进行。按照欧拉观点表述动量守恒定律：单位时间控制体内动量的增加必等于单位时间净流入控制体的动量加上控制体内流体所受合力。一. 以应力表示的流体运动微分方程? 单位时间 里，从 abcd 面流入微元体的流体质量为uxdaρux d yd zza’d’流入微元体的 x 方向的动量为bcdxdzρuxux d yd zb’c’dy从 a’b’c’d’面流出的 x 方向的动量为yo( u u ) ?? ρ?ρu u +x x d x d yd z??x x?x??x净流入前后这一对表面的 x方向的动量为?(ρu u )?x x d xd yd z?xadcz同理可知，在单位时间里，沿着 y 方向和 z 方向净流入左右和上下两对表面的 x 方向a’d’c’uybdzdxb’的动量分别为?(ρu u )dyuzyy x?d xd yd zo?y和x?(ρu u )?z x d xd yd z?z? 作用于六面体表面沿 x 方向-pxx的表面力有：z-pyx前后一对面元法向力?pdz-pzx? p d yd z + (p + xx d x)d yd zxxxx?xdx左右一对面元切向力?pyxdy?p d xd z ( p++yd y)d xd zyxyx?yo上下一对面元切向力?px? p d xd y + (p + zx d z)d xd yzxzx?z?p?pxx?x??zpzx )d x d y d zyx +?y+x 方向的总表面力(相加得沿? 作用于六面体微元沿 x 方向的质量力为? 单位时间微元内 x方向动量的增加为? 根据动量( u )? ρρX dxd ydzx d xd y d z守恒原理?t流入动量动量增