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本申请实施例提供了一种测距方法、装置及设备，可以获取激光器向被测对象发射的激光经过被测对象发射得到的第一回波信号，当第一回波信号为饱和回波信号时，采用距离补偿的方式，对利用第一回波信号的接收时刻计算得到的初始距离进行补偿，并将补偿后得到的距离作为被测对象与激光器之间的测量距离。具体地，可以根据第一回波信号的饱和程度，确定对应于该饱和程度的目标距离补偿值，并利用该目标距离补偿值对初始距离进行补偿，从而得到被测对象与激光器之间的测量距离。由此可见，利用本申请实施例的方案，可以根据第一回波信号的饱和程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112534301 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 201980052424.3 (51)Int.Cl.
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