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本发明公开了一种液压支架四点起吊平衡的方法,包括对现有的四个液压缸进行柔性控制;保证四个液压缸在运动或停止时的各个瞬间都保持相同的位移量,起吊或下降过程中不断调整液压缸的相对位置;选用先导式位移—电反馈比例方向节流阀,电液比例节流阀的输入和主阀芯的位移输出通过感应式位移传感器形成自身闭环控制。本发明基于电液比例技术进行液压支架安拆机起吊同步控制系统的设计,具有成本低、同步精度高、工作环境适应性好等特点,为进一步设计与试验奠定了基础。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112524109 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011406111.4
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 辽宁
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