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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明具体公开了一种上下料装置，用于输送托盘，托盘具有第一状态和第二状态，上下料装置包括机架、上料机构、搬运机构、中转机构和下料机构，机架包括下层和上层；上料机构用于将托盘从第一上料位移动至第二上料位；搬运机构用于将托盘从第二上料位移动至第一中转位；搬运机构还用于将托盘从第一中转位上提后下移至第二下料位；中转机构用于将托盘从第二下料位移动至中转取料位，托盘在中转取料位由第一状态转变为第二状态，中转机构还用于将托盘从中转取料位移动至第二下料位；下料机构用于将托盘从第二下料位移动至第一下料位，根据本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115771770 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211557569.9
(22)申请日 2022.12.06
(71)申请人 长园半导体设备（珠海）有限公司
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