原创力文档- 1、本文档共6页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于非万向轮实现的全方位移动装置，该全方位移动装置的基础设施包括至少两个双轮主动轮组和若干个从轮轮组。双轮主动轮组用于改变结构体移动及旋转方向；从动轮组用于支撑结构体以保持平衡位移。每个双轮主动轮组至少包括两个驱动电机和至少两个轮体，两个驱动电机分别独立驱动两个轮子顺时针或逆时针旋转。旋转角度经过控制单元处理后，调整驱动电机的旋转方向和旋转角度。本发明基于普通轮体而非万向轮，实现全方位移动功能，在满足使用效果的同时，降低成本；普通轮体接触面积大，抓地性好，对于全方位移动的控制精度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112623056 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110026432.X
(22)申请日 2021.01.08
(71)申请人 北京工业大学
地址
文档评论（0）