位置随动系统的分析与设计自动控制原理课程设计报告书.docxVIP

《自动控制原理》课程设计（简明）任务书 ——供 09 级电气工程与自动化专业学生用 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 一、设计题目：位置随动系统的分析与设计 二、系统说明： 该系统结构如下图所示 K εu K ε u ua TG BST BSR 相敏 电流 功率 放大 SM θ 1 θ 2 负 载 n 减速器 其中：放大器增益为 Ka=15 ，电桥增益 K? ? 6 , 测速电机增益 kt ? 2 ， Ra=7Ω,La=10mH,J=0.005kg.m/s2,JL=0.03kg.m/s2,fL=0.08,Ce=1,Cm=3, f=0.1,Kb＝0.2,i=0.02 三、系统参量： 系统输入信号：?（t） 1 系统输出信号：?（t） 2 四、设计指标： 设定：输入为 r(t)=a+bt（其中：a=10， b=5） 在保证静态指标（ess≤0.3）的前提下， 要求动态期望指标：σ ﹪≤15﹪；t ≤5sec； p s 五、基本要求： 建立系统数学模型——传递函数； 利用根轨迹方法分析系统： 作原系统的根轨迹草图； 分析原系统的性能，当原系统的性能不满足设计要求时，则进行系统校正。 利用根轨迹