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一种主动式海上船舶平台姿态控制装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种主动式海上船舶平台姿态控制装置及方法.pdf

    本发明涉及一种主动式海上船舶平台姿态控制装置及方法，姿态控制装置包括上层水舱、下层左水舱组、下层右水舱组、左导水管道、右导水管道、导气管、液压‑水缸机组、水缸驱动液压系统、平台姿态控制系统；在船舶平台边缘的四个角位置，分别对称安装上层水舱；下层左水舱组通过右导水管道与右侧上层水舱相连通，下层右水舱组通过左导水管道与左侧上层水舱相连通；下层左水舱组分别通过液压‑水缸机组与下层右水舱组相连；平台姿态控制系统分别驱动船舶平台各边的水缸驱动液压系统调节船舶平台四边上层水舱、下层左水舱组、下层右水舱组中的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113859462 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111162831.5 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0四研

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