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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种为身体关节提供主动协助的装置，该装置可包括第一和第二连接部，以将该装置保持在该身体关节上。该装置可包括至少一个弹簧模块，该弹簧模块将第一和第二连接部互连。该至少一个弹簧模块可包括分别耦合到该第一和第二连接部的第一和第二细长连杆构件。该第一和第二细长连杆构件可在具有垂直于该第一和第二细长连杆构件的枢轴接合处枢转地彼此耦合。该至少一个弹簧模块可包括在该第一和第二细长连杆构件之间纵向延伸并穿过该枢轴关节的螺旋弹簧，由此该螺旋弹簧的第一和第二端可分别耦合至该第一和第二细长连杆构件。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112618127 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011615375.0
(22)申请日 2020.12.30
(30)优先权数据
102020026
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