通过目标位置的选择进行自动倒车.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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提供了一种朝向位于牵引车辆(100)后面的拖车(200)自主地操纵牵引车辆的方法。该方法包括接收来自位于牵引车辆后部上的相机(152)的一个或多个图像。该方法还包括在数据处理硬件(160)处接收在一个或多个图像内的拖车表示的第一用户选择。该方法包括向驾驶系统(190)发送第一指令,引起牵引车辆朝向与拖车表示的第一用户选择相关联的拖车自主地操纵。该方法还包括接收在一个或多个图像内的耦接器表示的第二用户选择。耦接器表示与拖车的拖车耦接器(212)相关联。该方法还包括向驾驶系统发送第二指令,引起牵引车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112752700 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 201980065021.2 K ·P ·卡朋特 E ·拉诺斯 

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