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一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法.pdf

    本发明提供了一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法，应用于焊接设备，所述方法包括：通过所述光电自动传感定位装置的向焊体发射离散光源，并根据离散光源信号确定焊体位置；根据所述焊体位置，确定第一焊点区域；通过所述自动焊接机器上设置的CCD照相机，拍摄所述焊体的图片，并根据预设的焊接需求，确定第二焊点区域；将所述第一焊点区域和第二焊点区域通过虚拟化生成虚拟焊接区域；获取历史焊接轨迹，根据历史焊接轨迹对所述虚拟焊接区域进行焊接预演，确定预演结果，并根据预演结果确定目标焊点分布区域。有益效果在于：本发明可以防

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112743276 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202011400754.8 (56)对比文件

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