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第1页/共529页结构力学教程第2页/共529页 第一章　绪论 一、结构 由若干简单构件（如杆件、板、壳等）按某种方式组成，能够承受荷载而起骨架作用的部分或整体。按几何形状分为： 杆系结构 —结构力学研究的对象　 板壳结构 —弹性力学研究的对象 实体结构　第3页/共529页二、任务　 研究结构的几何构成规则以及结构在外因作用下的强度、刚度和稳定性计算以及动力效应。三、与其它力学课程的区别及联系四、结构的简化 结构的计算简图是将实际结构简化，使它既能反映原结构受力状态的主要特征，又便于结构分析的计算模型。第4页/共529页1、杆件　当杆件的长度大于其横截面高度或厚度５倍以上时，通常可由杆轴线来代替杆，用杆轴线所形成的几何轮廓来代替原结构。结力第1、2章11.ppt#27. 幻灯片 27２、结点　ａ、刚结点 ｂ、铰结点 ｃ、组合结点结力第1、2章11.ppt#28. 幻灯片 28３、支座――起支撑和传递力的作用　ａ、固定铰支座 　ｂ、活动铰支座　ｃ、固定支座 　　ｄ、定向支座五、学习方法第5页/共529页第二章 平面体系的几何组成分析 目的:1、判别某一体系是否几何不变，从而决定它是否作为结构。2、研究几何不变体系的组成规则，以保证所设计的结构能承受荷载而维持平衡。3、根据体系的几何组成，可以确定结构是静定的还是超静定的，以便选择相应的计算方法。4、 根据几何组成分析找出结构的基本部分和附属部分，从而找到计算的合理途径。第6页/共529页 2—1 几何构造分析的几个概念结力第1、2章11.ppt#29. 幻灯片 291结力第1、2章11.ppt#29. 幻灯片 29、几何不变体系和几何可变体系2、自由度3、约束１)、链杆：不论是直杆或曲杆，它只在两端通过铰与体系其余部分相联。 一根链杆减少一个自由度，相当于一个约束。链杆有二重性，既可作为约束，又可以作为刚片。２)、铰：ａ、单铰　ｂ、复铰第7页/共529页 ３)、刚结点 4、多余约束 5、瞬变体系 6、瞬铰 7、无穷远处的瞬铰第8页/共529页２－２几何不变体系的组成规律一、两刚片规则　两刚片用不交于一点也不互相平行的三根链杆相联，所组成的体系是几何不变且无多余约束。或：两刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相联，所组成的体系是几何不变且无多余约束。第9页/共529页二、三刚片规则　　三个刚片用不在一条直线上的三个铰两两相联，则所组成的体系是几何不变且无多余约束。第10页/共529页三、二元体规则　 在一刚片上增加一个二元体所构成的体系是几何不变且无多余约束。 性质：在一体系上任意增减二元体，原体系的几何构造性质不变。第11页/共529页瞬变体系常变体系第12页/共529页瞬变体系第13页/共529页第14页/共529页 几何不变且无多余约 几何不变体系 几何不变有多余约束 体系瞬变体系 几何可变体系 常变体系第15页/共529页思路： 1、直接应用基本规则。2、找出几何不变部分作为刚片或撤去二元体，使体系简化，但又不影响原体系的几何组成性质，再应用基本规则。3、如果体系本身与基础是用三根链杆相联，则可只考虑体系本身；否则基础也要参与分析。4、一根链杆或一个单铰只能使用一次，一个复铰相当于多少个单铰，就只能使用几次。?第16页/共529页例1、分析图示结构的几何组成第17页/共529页例2、分析图示结构的几何组成第18页/共529页例3、分析图示结构的几何组成第19页/共529页例4、分析图示结构的几何组成第20页/共529页例5、分析图示结构的几何组成第21页/共529页例6、分析图示结构的几何组成第22页/共529页例7、分析图示结构的几何组成第23页/共529页例8、分析图示结构的几何组成第24页/共529页课堂练习第25页/共529页4.第26页/共529页5.第27页/共529页第28页/共529页第29页/共529页几何不变体系几何可变体系第30页/共529页第31页/共529页 结构力学第32页/共529页第三章　静定结构的受力 分析注意：1、静定结构与超静定结构的区别。2、结构力学与材料力学的联系。3、受力分析与构造分析的联系。 内力计算的合理途径：按其几何构成的逆序来分析计算。第33页/共529页３－１　静定梁的内力计算一、用截面法求任一截面的内力 。结力第3章(1)11.ppt#48. 幻灯片 48二、简支梁受典型荷载作用的内力图。三、荷载与内力图的关系。四、用叠加原理画内力图。前提：符合虎克定律结力第3章(1)11.ppt#49. 幻灯片 49１、简支梁受杆端弯矩和杆中荷载作用下的内力图绘制。结力第3章(1)11.ppt#53. 幻灯片 53２结力第3章(1)11.ppt#53. 幻灯片 53、结构中任意直杆段内力图的绘制。第34页/共529页