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水下电机详细简介 水下电机详细简介 水下电机(精) 水下推进电机 交流、直流电机原理简介 交流电机大致可分为同步电机和异步电机。同步电动机是由直流供电的励磁磁场与电枢 源频率 f，故电源频率一定时，转速不变，且与负载无关。感应电动机又称“异步电动机”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，转子是可转动的导体，通常多呈鼠笼状。 定子是电动机中不转动的部分，主要任务是产生一个旋转磁场。旋转磁场并不是用机械方法来实现。而是以交流电通于数对电磁铁中，使其磁极性质循环改变，故相当于一个旋转的磁场。直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场的旋转磁场相互作用而产生转矩，以同步转速旋转的交流电动机。转子转速与定子旋转磁场的转速相同的交流电机。其转子转速 n 源频率 f，故电源频率一定时，转速不变，且与负载无关。 感应电动机又称“异步电动机”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，转子是可转动的导体，通常多呈鼠笼状。 定子是电动机中不转动的部分，主要任务是产生一个旋转磁场。旋转磁场并不是用机械方法来实现。而是以交流电通于数对电磁铁中，使其磁极性质循环改变，故相当于一个旋转的磁场。 直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转 子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场 平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此 此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线 圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不 变，所以电机能保持一个方向转动。 电机选取 交流感应电机结构简单、运行可靠，但是调节性能差；而直流电机具有良好的调节性能和启动性能。但是有刷直流电机的电刷造价高，而且容易产生换向火花，换向时会产生电磁干扰，而且可靠性也不够高。20 交流感应电机结构简单、运行可靠，但是调节性能差；而直流电机具有良好的调节性能和启动性能。但是有刷直流电机的电刷造价高，而且容易产生换向火花，换向时会产生电磁干扰，而且可靠性也不够高。20 世纪五六十年代，微电子器件和电力电子器件的发展使得电子换向取 代了机械换向，从而使有刷电流电机变成了直流无刷电机(BLDC )。稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠;体积小，重量轻;损耗小，效率高;电机形状和尺寸灵活多样等优点，应用极为广泛。 而永磁直流无刷电机的特点是可控性好，调速范 围宽;可靠性好，工作寿命长;采用永磁体产生气 隙磁场，功率因数高，转子损耗小，效率较高 ; 具有电子控制部分和电子多相逆变器。这些特点 刚好满足水下电机的性能要求，现阶段国外水下 推进器普遍采用这种电机，功率等级也在逐步提 高。 直流无刷电机 直流无刷电机主要由定子、转子和位置传感器加电子换相电路三部分组成。其结构原理 产生的磁场和转子的磁场始终保持垂直，从而产生最大转矩带动转子不停地旋转。4. 产生的磁场和转子的磁场始终保持垂直，从而产 生最大转矩带动转子不停地旋转。 4.电子换向过程和转动控制原理 定子绕组采用三相绕组星型连接，电子换向电路 采用三相全桥电路。 两相导通星形三相六状态的换向过程如下: t=0o 时，图 3-1 中功率开关晶体管 1, 6 导通，电流方向从电源正极流出经晶体管 1，U，V， 6，流向电源负极; t=60o 时，功率开关晶体管 1, 5 导通，电流 经正极，晶体管 1，U，W，5 流向电源负极; t=120o 时，功率开关晶体管 3，5 导通，电流经正极，晶体管 3，V，W，5 流向电源负极; t=180o 时，功率开关晶体管 3，4 导通，电 流经正极，晶体管 3，V，U，4 流向电源负极; (5 ) t=240o 时，功率开关晶体管 2，4 导通，电流经正极，晶体管 2，W，U，4 流向电源负极; t=300o 时，功率开关晶体管 2，6 导通，电流经正极，晶体管 2，W，V，6 流向电源负极; t=360o 时，重复 t=0o 状态。 三相星型桥式连接电路 位置传感器是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一。转子位置传感器在直流无刷电动机中主要有两个作用，一是检测永磁体与定子电枢的相对位置，以便确定电子换向驱动电路中功率晶体管的导通顺序;二是确定电子换向电路中功率晶体管的导通角，确定电枢磁场的磁状态。常见的位置传感器有电磁式、磁敏式、光电式、磁 阻元件等类型。 这里可以选用磁敏式位置传感器，它由霍尔元 件或霍尔集成电路构成。霍尔集成电路具有无触点、低功耗、长使用寿命等特点，采用塑封材料 包封成一体化，能在各类恶劣环境下可靠地工 作。对于二相导通三相六状态电机，需要 3 个霍尔传感器。为使电机结构紧凑，用电机本体的端 部磁场作为霍尔转子位置传感器的转子，利用电 机的定子铁心作为霍尔转子位置传感器的定子铁心。功率开关器件的导通角为 12