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不变面 第六十二页，共一百一十页，2022年，8月28日 Summary: 即此空间平面法线,故此平面在空间取向不变 和平面的交点到中心原点间距离保持不变 常数 不变面 运动图象 第六十三页，共一百一十页，2022年，8月28日 运动图象 demonstration demonstration 第六十四页，共一百一十页，2022年，8月28日 对称欧拉--班索情况 Ix= Iy? Iz …(1) …(2) …(3) ?z=?(const) （4） 第六十五页，共一百一十页，2022年，8月28日 …(1) …(2) …(3) ?z=?(const) （4） 第六十六页，共一百一十页，2022年，8月28日 将(4)式代入(1)(2)两式中 …(5) …(6) …(7) …(8) 第六十七页，共一百一十页，2022年，8月28日 …(9) …(10) ?z=?(const) …(4) …(11) 第六十八页，共一百一十页，2022年，8月28日 如何求 取 为静系?轴方向 Jz=Jcos? 第六十九页，共一百一十页，2022年，8月28日 Jz=Jcos?=Iz?z= Iz? tg?=ctg (nt+?) 如何求 第七十页，共一百一十页，2022年，8月28日 如何求 第七十一页，共一百一十页，2022年，8月28日 Summary：