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一种可折叠式螺母拧紧机构及拧紧方法.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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一种可折叠式螺母拧紧机构及拧紧方法.pdf

    本发明公开了一种可折叠式螺母拧紧机构及拧紧方法，包括安装框，安装框的顶部安装有第一电缸，第一电缸连接有活动座，活动座安装有伺服拧紧枪，伺服拧紧枪连接有扭矩传递杆，扭矩传递杆底部连接有内六角扭头，安装框底部安装有延长杆，安装框内侧底部安装有第二电缸，第二电缸的动力输出端连接有推板，推板底部铰接有偏置连杆，偏置连杆的下侧铰接有活动杆，活动杆的下侧铰接有偏置头，偏置头的左侧铰接在延长杆上，偏置头的上侧设有插孔，插孔内安装有六角连接头，六角连接头连接有传动组，传动组连接有螺母套。本发明的有益之处在于：能

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116214144 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310508580.4 (22)申请日 2023.05.08 (71)申请人 苏州海通机器人系统有限公司 地址

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