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2023-06-08 发布于四川
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自动调酒机器人系统.pdf

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本发明提供了一种自动调酒机器人系统。该自动调酒机器人系统包括旋转酒架、驱动机构、机械臂和控制装置。其中，旋转酒架旋转酒架用于盛放多种酒瓶，驱动机构驱动旋转酒架旋转，机械臂设置在旋转酒架处。控制装置与驱动机构和机械臂电连接，控制装置接收调酒信息，并根据调酒信息控制驱动机构运行以驱动旋转酒架将对应种类的酒瓶旋转到与机械臂相对，控制装置还控制机械臂从旋转酒架上取酒。相较于以往的固定式的酒柜，旋转酒架的平面空间占用相对较小，对于机械臂的臂展长度没有要求，对于机械臂的控制要求也相对较低，提高了自动调酒机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847405 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110194960.6 (22)申请日 2021.02.22 (71)申请人哈工大机器人集团（无锡）科创基地

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