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本申请涉及一种连续可视化穿刺设备，所述连续可视化穿刺设备，包括套管组件，穿刺器芯，至少部分设置于所述套管组件内，摄像组件，包括摄像单元和光源模组，所述摄像组件与所述套管组件的一端活动连接，且所述摄像组件能够打开和闭合；驱动组件，设置于所述套管组件上，所述驱动组件控制所述摄像组件在所述打开和闭合状态之间切换。本申请中的连续可视化穿刺设备中的摄像组件，可进行打开和闭合，并通过驱动组件控制摄像组件在打开和闭合状态之间切换，实现了摄像组件可灵活控制开合角度，以调整最佳手术视场，进入腔道去除穿刺器芯后放入
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116211415 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310006367.3 A61B 1/04 (2006.01)
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