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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明公开了一种电动汽车蠕行行驶的多阶梯段扭矩控制实现方法，主要是通过整车控制器监测档位信号、加速踏板信号、制动踏板信号、车速、电机转速、电机实际输出扭矩信号，根据监测到的上述信号确定车辆是在蠕行工况中，并通过采集到的信号判断是否出现车速不满足蠕行目标车速的情况，通过设定的多阶梯段扭矩平滑输出，一旦出现车速低于或高于蠕行目标车速，整车控制器自行在设定好的扭矩控制阶梯段内运行至更高或更低阶梯段的设定扭矩，实现扭矩的平滑增加及减小，保持车辆目标车速的稳定，实现坡路路况下的车辆自行前进蠕行运行。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112895917 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110311115.2 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.24
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