安川机器人操作及编程简易教程(1).pptVIP

Hi-P International Limited ? 2011 1 C O N F I D E N T I A L CONFIDENTIAL MOTOMAN － UP20 型机器人介绍 1. 机器人本体 日本安川（ YASNAC ）公司： MOTOMAN-UP20 型 2. 机器人控制器 YASNAC XRC UP20 型 3. 焊接电源 MOTOWELD-S350 型一体化弧焊电源 4. 辅助系统 送丝机构、保护气瓶等 1.1 XRC 介绍 ? 主电源开关和门锁 ? 再现操作盒 ? 示教编程器 安川机器人操作及编程简易教程(1)全文共22页，当前为第1页。 Hi-P International Limited ? 2011 2 C O N F I D E N T I A L CONFIDENTIAL 1.2 再现操作盒 安川机器人操作及编程简易教程(1)全文共22页，当前为第2页。 Hi-P International Limited ? 2011 3