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物品分拣方法、装置、工控设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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物品分拣方法、装置、工控设备及存储介质.pdf

    本申请公开了一种物品分拣方法、装置、工控设备及存储介质。本申请采用第一机械臂和第二机械臂的双机械臂协同分拣物品，在第一机械臂末端执行器承装待分拣的第一物品时，获取第一机械臂分拣所述第一物品的第一路径空间；并获取第二机械臂分拣第二物品的第二路径空间；判断第一路径空间和第二路径空间是否存在交叉区域；若不存在，利用第一机械臂对第一物品进行分拣。本申请在现有单机械臂分拣的基础上，创造性的提出多机械臂分拣模式，在场地占地面积一定的情况下，双机械臂协同分拣，可以提高分拣效率，同时两个机械臂分拣可以充分利用其

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112642741 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 20191

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