安川机器人操作及编程简易教程ppt正式完整版.pptVIP

Hi-P International Limited ? 2011 * CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL 安川机器人操作及编程简易教程 安川机器人操作及编程简易教程ppt正式完整版全文共22页，当前为第1页。 1.3 示教编程器 1.4 简单的基本操作 究竟怎样才能让机器人工作呢？ 接通电源 示教：教机器人工作。 再现：机器人执行示教的工作。 切断电源 基本工作过程可以用下图说明： 安川机器人操作及编程简易教程ppt正式完整版全文共22页，当前为第2页。 再现：机器人执行示教的工作。 握住安全开关，接通伺服电源，机器人进入可动作状态。 安川机器人操作及编程简易教程 移动到完全离开机器人周边物体的位置输入程序点1。 注意：程序名称可使用数字、英文字母及其他符号，最大长度为8个字符。 程序点6——开始位置附近 按[插补方式]键，将插补方式设定为直线插补（MOVL）。 程序是把机器人作业内容用机器人语言加以描述的作业程序。 确认光标位于要删除的程序点处，按下[删除]键。 现在机器人停在第1程序点附近的第6程序点处。 把动作模式定为示教模式 程序点4——作业结束位置 现在机器人停在第1程序点附近的第6程序点处。 注意：为了从程序头开始运行，务必进行以下操作： 把光标移到程序6所在行。 接通电源前，必须充分确认机器人周围是否安全