原创力文档- 2
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- 2023-06-09 发布于四川
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一种机械手抱吸一体装置，包括抱具气缸、夹片A及夹片B。设置一个伸缩螺母与抱具气缸的输出端连接，置一个双向连接件与深伸缩螺母通过旋转螺纹连接，设置一个吸盘与双向连接件连接，在抱具气缸的侧面下方设置一个贯穿孔。双向连接件包括连接件主体、承接杆、限位圆盘及连接螺杆，连接螺杆的表面设有旋转螺纹，限位圆盘焊接在承接杆的上方，在限位圆盘的上表面设置一个出气孔。本发明利用吸盘检测机械手是否成功抓取模具，设置抱具气缸有效提高本装置的抓紧力，满足了装置在的Y轴方向运动需求。有效保障了模具的使用寿命，稳定生产，提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112894863 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110316826.9
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 泰州市政锋注塑有限公司
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