嵌入式技术应用项目式教程（STM32版）.pptxVIP

嵌入式技术应用课程介绍 什么是嵌入式系统 什么是嵌入式系统IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美国电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。原文为：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants）。嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。 什么是嵌入式系统硬件 嵌入式系统应用与发展 嵌入式系统应用与发展 如何学好嵌入式 如何学好嵌入式 如何学好嵌入式 如何学好嵌入式培养兴趣多动手、多问为什么注重观察，勤总结多使用搜索引擎查找资料、没事逛逛论坛 项目一 流水灯 项目内容知识STM32概述STM32最小系统电路分析（重点）GPIO概述GPIO的输出功能使用（重点、难点）流水灯程序设计逻辑分析技能STM32开发环境搭建创建STM32工程固件库文档的使用（重点）GPIO的输出功能使用（重点、难点）流水灯电路设计实践搭建STM32开发环境点亮一个LED灯实现流水灯考核实现流水灯 项目计划计划总课时：8课时计划讲授课时：4课时计划实践课时：4课时 目录STM32概述预计时间15分钟STM32开发环境搭建预计时间15分钟创建STM32工程预计时间10分钟固件库文档的使用预计时间10分钟层次化原理图的阅读预计时间10分钟STM32最小系统分析预计时间20分钟GPIO的概述预计时间30分钟GPIO的输出功能使用预计时间20分钟流水灯电路设计预计时间10分钟流水灯程序设计逻辑分析预计时间20分钟 STM32概述 STM32是什么？意法半导体集团（STMicroelectronics, 简称ST）于2007年开始陆续推出的一系列基于ARM Cortex-M构架的32位低成本、高性能的微控制器(microcontroller)。代表产品STM32F103，内核构架ARM Cortex-M3。 STM32是什么？图片来源：/ybhuangfugui/article/detailsSTM32家族图片来源：/en/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus.html STM32F103家族图片来源：/content/st_com/en/products/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus/stm32-mainstream-mcus/stm32f1-series/stm32f103.html STM32F103VET6引脚图 STM32性能AT89S51STM32F103VET6主频使用24MHz晶振时，机械频率2MHz通常使用8MHz晶振，主频72MHzFlash/RAM4KB/128Byte128KB/20KBIO数量32（P0、P1、P2、P3)80（PA、PB、PC、PD、PE、PF……）定时器数量2个16位4个16位UART/SPI/I2C/USB/CAN1/0/0/0/03/2/2/1/1ADC012位 2*16通道供电电压4.5~5.5V2.0~3.6V封装DIP-40; LQFP-44LQFP-100; LFBGA-100价格STM32F103与AT89S51对比 为什么学STM32?开发生态相对完整，上手难度较小最早推出固件库，显著缩短开发周期（其他厂商同时期几乎都是直接操作寄存器）STM32CubeMX进一步简化底层设计 为什么学STM32?推出时间早，开发资源丰富 为什么学STM32?能够对使用ARM Cortex-M系列微控制器打基础。以下微控制器均采用ARM Cortex-M内核MSP432E401Y（TI）MKE14F256VLH16（NXP/Freescale）R7FS124773A01CNF（Renesas）ATSAMD09C13（MicroChip）XMC1401-Q048F0064（Infineon）GD32F103（兆易创新） STM32难在哪？同样是将8位IO设置对比一下AT89S51和STM32的代码：STM32代码涉及到的寄存器P1 = 0X55;RCC-APB2ENR |= (12);GPIOA-CRL = 0X444444CC;GPIOA-ODR = 0 STM32难在哪？功能强大导致需要配置的寄存器多32位结构导致每个特殊功能寄存器复杂对C语言有更高的要求（结构体、指针）配置多、程序长，显得很复杂 STM32程序示例 S