【过程控制】第四章 执行器.pptxVIP

第4章 执行器和防爆栅 ;1 执行器的组成 执行机构：按调节器命令，产生推力或位移 调节机构：受执行机构的操纵，调节被调介质的输送量 2 按使用能源种类分类 气动：结构简单，可靠，便宜，维护方便，防火防爆；但需气源 电动：能源方便，信号传输快、距离远；结构复杂，推力小，价格贵 液动：推力最大，使用不多; 上半部分是产生推力的薄膜式执行机构，;（1）气动执行机构 主要有薄膜式和活塞式两大类。;（2）调节（阀）机构 调节阀是一个局部阻力可变的节流元件。由阀;2 根据流体通过调节阀时对阀芯作用方向分类;;V型;2 流量特性 调节阀的阀芯位移与流量之间的关系，称为流量特性，对整个系统的调节品质有很大影响。调节阀的流量不仅与阀的开度有关，还与阀前后的压差有关。; 快开特性的阀芯是平板型的，对数和直线特性阀芯都是柱塞型的，两者的区别是对数阀芯较胖，直线阀芯较瘦，如图4-5所示。 ;图4-6（a）表示调节阀与工艺设备及管道阻力串联的情况，若外加压力P0恒定，阀开度加大时，随着流;线，对数阀的特性变为图4-7（b）中表示的曲线。图中， s =△PTmin /P0 —— 阀全开时， ;（3）调节阀特性的选择 原则：保持调节系统在整个工作范围内具有较好的品质，即总的放大倍数尽可能保持恒定。 调节对象具有非线性特性——选非线性调节阀来补偿调节对象的非线性，如图4-8所示。; 将4～20mA的电流信号?20～100Kpa的标准气压信号。; （1）喷嘴挡板机构 结构见图4-10所示。;（2）零点迁移：弹簧;1 问题的提出 在图4-1的气动调节阀中，阀杆的位移是由薄膜上的气压推力与弹簧反作用力平衡确定的。为了防止阀杆处的泄漏，要加充填料，摩擦力可能相当大；此外，被调节流体作用也可能相当大，这样会影响输入信号与执行; 2 解决措施 引入阀杆位移负反馈。在调节阀上加装阀门定位器，使阀杆能按输入信号精确地确定自己的开度。其方框图如图4-11所示。; 3 气动阀门定位器 ; 4 电-气阀门定位器 （1）工作原理 其原理图如图4-13所示，与图4-12相似。 ;; （2）安全防爆措施 如图4-14所示。经安全保持器，进行隔离、限压、限??，将调节器信号与现场隔开； 将电-器阀门定位器的力线圈，加双重续流保护后密封隔离。属于安全火花型和隔爆复合型结构。 ;调节机构输出：直行程、角行程、多转式。 电动执行机构一般采用随动方案，如图4-15所示。; 1 两相电机伺服驱动电路 如图4-16所示。;2 伺服电动机的傍磁式制动机构 为减少“惰走”，保证电机断电时制动。结构如图4-17所示。;电动执行器 ;电动调节阀 ;电动V形球阀;电动精小型调节阀;4．2 防爆栅 ; （1）安全火花防爆系统 如图4-18所示。 ; 4．2．2 安全火花防爆等级 电路电压限制在DC 30V，各种爆炸性混合物按最小引爆电流分为三级，如表4-1所示。;ib; 1 电阻式防爆栅 在两根电源线（信号线）上串联一定电阻，对进入危险场所的电流作必要限制。其缺点是正常工作状况下电源电压也衰减，且防爆定额低，适用范围不大。;问题：;3 改进型的齐纳式防爆栅 如图4-20所示。 ;VR1 = 0.1～ 0.5V; 4．2．4 隔离式防爆栅 变压器：作为隔离元件，分别将输入、输出和电源进行隔离，以防止危险能量窜入现场。 晶体管：限压限流，对事故状况下的过电压、过电流作截止式控制。 1 检测端防爆栅 检测端防爆栅作为现场变送器与控制室仪表和电源的联系纽带，一方面向变送器提供电源，同时将变送器送来的信号经隔离变压器1：1地传给控制室仪表。;防爆栅是一个传递系数为1的传送器，电源、变压器、控制室仪表之间用磁耦合，电路上是隔离的。简化原理图如图4-22所示。 ;;（2）晶体管限压限流电路 并联使用了两套完全相同的限压限流电路：VT3、VT4和VD15；VT5、VT6和VD16，正常工作时VT4饱和，VT3截止。图中画出了其中的一套。 ;①??? 电源出现过电压;② 变压器出现过电流;（3）调制解调电路 如图4-25所示。;2 执行端防爆栅 原理框图4-26所示，工作原理与检测端防爆栅相似。 ;