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LocatesysUWB超宽带定位系统介绍第1页/共47页 2唐恩科技介绍 我们唐恩科技成立于1997年，是江苏省双软和高新技术企业，与南京大学合作联合建有“江苏省工控软件实验室”“实时定位系统实验室”。目前公司主营业务为无线电高精度定位系统和港机管理控制系统两大方向的研发和实施。公司通过了CMMI,ISO9001,ISO27001等国际认证。 我们的定位事业部是国内最早从事高精度无线定位技术和应用开发的公司，主要产品系列有UWB超宽带定位系统的工程实施及定制，物联定位系统的开发及定制，Nanotron芯片的销售及系统集成，以及相关软件研发定制业务等。 我们是UWB高精度定位领先供应商英国Ubisense的合作伙伴，中国区唯一代理及技术服务中心。目前已经与中国电力科学研究院、中国石油、北京军区、广州机场等客户成功合作，成功实施了多项工程，在国内实时定位行业具有较高的知名度。第2页/共47页 3RTLS RTLS即 Real Time Location Systems的简称，实时定位系统。相对于基于RSSI(信号强弱)技术的射频感知定位是一次技术飞跃，RTLS可以实现坐标级定位，并且具有较高刷新率和实时性。RTLS目前已在工业生产自动化、仓储物流、部队训练等各个领域逐步推广应用。第3页/共47页 与传统射频定位相比优势传统的基于RSSI信号强弱判断的RFID、Zigbee、WIFI等射频技术，只能实现区域判断和位置感知的功能，并且受现场环境和天气环境影响比较大，系统的稳定性和可靠性十分不理想。能定位的，定位精度也在3-5米以上，不能做精确控制应用。我们公司的UWB定位系统和物联定位系统，是基于时间和脉冲定位，具有较好的抗干扰性和抗多路径效应能力，定位精度最高可达三维15厘米，标签刷新率最高支持10HZ，具有较好的定位精度和实时性。4第4页/共47页 FOCUS5应用领域工业 / 自动化实时追踪资产及库存-改进流程 提高搜索效率减少资源浪费物流追踪条形码及叉车 -减少保险环节的核查 仓库管理更加灵活运输运输工具追踪提供交通工具到停车位的实时定位水平精度行程与调度可与GPS相结合军事人员与设备的追踪 城市作战训练 仓库管理 高级研发医疗保健实时追踪病人，监护者，护理者 过程分析与改进 人力资源管理病人安全保证/状态监控娱乐/体育演出或者训练 细化演出分析 回放比赛实况 视频集成第5页/共47页 6UWB RTLS可靠精确的实时定位系统三维精度最高可达15cm高可靠性(两个传感器定位一个三维位置)定位追踪基于超高频RF 技术活跃的 UWB 标签及传感器基于标签运动的动态刷新率室内/外均可应用.NET API 接口唯一一套在美国和欧盟均获得认证的UWB产品第6页/共47页 7为何选择超高频?接收发送反射信号反射信号直线信号功率时间对于常规的RF, 室内环境的反射问题将扭曲直线信号, 这使得精确脉冲定时变得非常困难。时间 而使用 UWB，直线信号将区别于反射信号，这使得精确的脉冲定时变得很容易。功率3~5m 误差0.3m 误差无线定位的原理是测量发送方到接收方的距离只有直线距离的信号给出的定位是准确的，反射的都是错误的功耗: 1mW ~1/100th 手机功耗!第7页/共47页 8Ubisense系统如何工作?主传感器从传感器标签UWB 脉冲UWB 脉冲标签发出一个UWB 脉冲信号， 并被传感器接收。UWB 信号是一个6-8 G Hz 的脉冲序列。时间同步线传统的2.4 GHz RF 信道，指示标签发出脉冲信号，提供标签与传感器之间的双向通路。注意: 2.4 G信道是私有的，并且不会与标准的wifi起冲突。第8页/共47页 9Ubisense系统如何工作?主传感器从传感器传感器计算出标签位置通过两种方式：信号到达时间差(TDOA) 到达的角度(AOA) ，包括方位角跟俯仰角。时间同步线标签a1a2t1t2 ? DONNTECH 第9页/共47页 10Ubisense系统如何工作?TDOA 和 AOA 都会被使用到，以加强三维定位效果的健壮性。AOA 矢量即来自各个传感器的绿线TDOA 曲线则以蓝色表示交叉位置即定位出的位置（红色圆点）标签位置能被任意两个信息计算 出来，比如TDOA和一个AOA; 或者两个AOA。实际应用中，更多的传感器能保证定位精度的可靠性与有效性; 这是一个鲁棒的解决方案。因此，标签最少只需两个传感器便可进行定位。 ? DONNTECH 第10页/共47页 11标签选择紧凑型当你需要将它放在物体的上面时，可以选择这种细长型当你需要将其固定在物体的表面时当你需要复杂的输入输出功能时(比如说，报警) ? DONNTECH