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第1页/共46页矿业大学采矿系统工程第2页/共46页 矿井环境参数与生产设备工况参数是通过各种类型的传感器进行检测的，将它们转换为电信号数据送到分站进行预处理。 执行器是接受分站输出的控制信号，完成某种控制功能的执行装置。 井下各分站担负着数据采集和执行自动控制任务；分站的核心是工业控制型微机，可由用户进行编程，以便对它所管辖范围的电机设备或生产过程实施自动控制。 井下分站采集的数据和信息要向地面中心站传送，地面中心站有时要向井下机电设备下达控制指令，担负这种双向信息传输任务的是传输系统。第3页/共46页地面中心站核心设备是微型计算机。一、生产过程重要数据的采集与传输系统1、传感器类型及用途 矿用传感器用以检测煤矿环境参数与生产过程参数，将各种物理量转换为电信号。矿用传感器的输出信号是模拟量、开关量、累计脉冲量等多种。 矿用传感器的指标包括：精度、灵敏度、分辨率、平均寿命、防爆类型。第4页/共46页2、数据采集 井下分站的主要任务之一是采集它所连接传感器送来的模拟量和开关量信息，将它们输入到分站的CPU进行处理。模拟量采集系统 模拟量采集系统的结构和电路组成，随所选择的A/D转换器类型而不同。积分型逐次逼近型电压频率型平行转换型第5页/共46页开关量采集系统开关量采集系统由输入接口电路，输入缓冲器等组成。采集系统的技术性能和指标智能化程度分站计算机类型分站容量防爆型式传感器最大传输距离对传感器的供电方式第6页/共46页3、传输系统传输系统由发送设备、接受设备及信道组成。传输系统将地面中心站、井下各分站、传感器及现场控制设备等联系在一起，使井上、井下现场的环境、工况参数上传到地面中心工作站，中心站发出的指令下传到现场设备。这些参数和指令以信号的形式在信道中传输。根据信号类型的不同，传输系统可分为模拟传输系统和数字传输系统。传输系统的技术性能和指标以下几个方面的性能数据，可作为衡量传输系统优劣的技术指标。①信道复用方式②调制方式③传输介质④传输距离⑤传输速率⑥可靠性措施第7页/共46页二、生产状况的监测与显示系统1、地面中心站（或主站）的组成及功能地面中心站是煤矿生产过程检测与控制系统的地面数据处理中心。它通常设置在煤矿生产调度室中，是由计算机及外围设备组成，包括：微机、控制台终端、打印机、模拟盘显示系统、彩色等。图形显示系统、通信接口和调制解调器、不间断电源UPS等。第8页/共46页中心站的功能如下：①定时与各分站通信，实时采集生产过程工况信息和环境安全信息。②对所采集的信息数据进行处理，形成图形显示器的显示刷新数据，在显示器上显示各种信息。③检测到生产过程故障或安全参数超限时，发出报警信号，保存事故有关数据和自动打印故障统计报表。④具有适当的存储容量，能存储一定数量的实时数据和历史数据。⑤对生产过程数据进行处理，优选判断，向生产过程发出控制命令。⑥编制有关生产情况统计报表并能打印输出。⑦对监控系统本身的运行状况和故障状态进行自诊断并通过终端显示检测结果。⑧通过控制台终端对监控系统进行管理，如进行系统配置、编制和修改画面、调用画面和进行信息数据转储等操作。第9页/共46页2、现有矿山生产过程监测与控制系统简介①KJ12和KJ22系统②KJ4系统③TF200系统④KJ7系统⑤A-1系统⑥SENTURION系统第10页/共46页3、矿山生产过程监控与控制系统规划设计矿山生产过程监测与控制系统的规划分以下几步：①确定监测的范围和功能②统计被监测量③选定监控系统的型号、确定中心站的设备④确定分站的位置和数量⑤绘制系统组成框图⑥统计所需电缆的接线盒的数量⑦资金预算4、矿山生产过程监测与控制系统发展方向第11页/共46页第二节　　矿山卡车调度系统一、矿山卡车自动化调度系统的发展调度方式主要针对机动运输工具（如铁道列车、卡车等）而言，基本的调度方式不外两种：一是固定配车，即在作业班内，某台运输设备基本固定为某采区或某台采掘设备服务；二是机动配车，运输设备卸载后返回哪个采区（或哪台采掘设备）是不固定的，而是根据作业系统的动态变化而灵活调配。长久以来，卡车运输的矿山一般都沿用定铲配车制。这样做，组织管理比较简单，也有利于采掘环节与运输环节协同努力提高系统效率。但实践证明，这种配车方式往往造成忙闲不均现象，有时挖掘机前卡车排成长队，有时则挖掘机长时欠车；当挖掘机或卡车临时发生故障时，对系统作业亦产生不利影响。第12页/共46页随着通讯设备及计算机技术的迅速发展，20世纪年代出现了一些卡车自动调度的露天矿山，80年代卡车自动化调度系统有了更快的发展，至90年代中期，全世界已有60余座矿山采用了自动化卡车调度系统。多数矿山在采用自动化卡车调度系统后，系统效率可提高7%-13%，有的矿提高23%之多。这样大幅度提高系统设备效率及采剥产量，意味着大量节约生