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本发明公开了一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，包括拼装轨道槽，所述拼装轨道槽上安装有机体，所述机体的上表面插设有收集管，所述收集管的侧壁上插设有固定管，所述固定管远离收集管的一端滑动插设有伸缩管，所述伸缩管远离固定管的一端安装有弧形支撑板，所述机体的上表面安装有多轴机械臂，所述多轴机械臂的上端转动安装有剪切电机。本发明通过将摄像模组设置在剪切头上能够更加准确的采摘果实，通过单口弹力收集网缓冲收集避免较大的冲击而损坏果实，同时通过收集管、缓冲器和斜面暂存屉之间的配合，进一步降低了冲击损坏的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112970429 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202110361407.7 审查员 任畅
(22)申请日 2021.04.02
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