可编程控制器课程设计指导书(09级自动化).docxVIP

可编程控制器 课 程 设 计 指 导 书 武汉理工大学华夏学院二○一一年十二月 前言 可编程控制器是电气控制技术中的关键技术。《可编程控制器》为“自动化和电气工程及其自动化”专业的一门重要专业课。通过本课程的学习，使学生掌握工厂电气控制设备技术和可编程控制器的使用、分析和设计自动生产过程中的控制电路，掌握其使用方法。 课程设计以培养工程使用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行诸方面能力的培养和提高，为毕业设计打下良好的基础。这些能力包括： 独立工作能力； 综合运用所学过的基础知识和专业知识，提高解决工程使用问题的能力； 运用各种现代化手段，获取相关资料的能力； 调试程序的能力； 工程绘图的能力； 编写技术资料的能力； 创新能力。 PLC 课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行 PLC 控制系统的原理设计、硬件配置及软件编程设计。通过不断地调试和完善程序来满足生产工艺的要求。 本课程设计提供了设计的备选课题。通过课程设计，使学生进一步熟悉PLC 控制系统的使用，并培养学生决实际问题的能力，掌握系统设计的思路及方法。 第一部分：课程设计总体安排 1.1 学时分配进度安排 序号 阶段内容 时间安排 地点 1 课前辅导 12 月 31 日 1-2 节 1-207 2 组合设计小组，查阅资料，拟定设计方案 12 月 31 日 自定 3 硬件设计、地址分配、控制程序设计 1 月 1 日—1 月 3 日 自定 4 系统调试（注：设计及调试过程中请同学们将 自己设计的项目资料保存在U 盘中，以便完成 1 月 4 日—1 月 5 日 4-414 设计报告及答辩查验） 5 答辩 1 月 6 日 4-414 1.2 实验室（四教 414）使用安排 时间 2011 年 1 月 4 日上午 2011 年 1 月 4 日下午 2011 年 1 月 5 日上午 2011 年 1 月 5 日下午 2011 年 1 月 6 日上午开始 班次 自动化 1091 自动化 1092 自动化 1093 自动化 1091、1092、1093 全体答辩（四教 414）并上交报告书。 1.3 选题安排 设计题目 使用班级 指导教师课题一：工业混合搅拌系统的PLC 控制 自动化 1091 陈艳三 课题二：十字路口交通灯的控制 自动化 1092 周令 课题三：基于PLC 的步进电机的开环控制系统设计 自动化 1093 乔志刚 第二部分：备选课题 课题一：工业混合搅拌系统的 PLC 控制 设计目的 ⑴ 综合使用所学PLC 知识设计一个工业混合搅拌控制系统； ⑵ 通过自行编程调试掌握PLC 控制系统的设计方法。 任务描述： 某个工业混合搅拌系统，要将两种流质物料（简称A、B）按一定比例混合，搅拌均匀后送出，混合的比例及搅拌时间完全由操作者控制（即：手动控制），系统的示意图如下图所示。 工业混合搅拌控制示意图 由系统的示意图可看出系统由三部分组成：成分A 的进料控制、成分 B 的进料控制和 搅拌桶的搅拌控制。对成分A 控制的设备有成分A 输入泵，进料阀A 和出料阀A。对成分B 控制的设备有成分B 输入泵，进料阀B 和出料阀B。对搅拌桶控制的设备有搅拌电动机、液位传感器、排放电磁阀。当进料阀或者出料阀打开到位时，压到一个微动开关上，产生一 个输入信号(本设计暂不考虑对进料阀或者出料阀的控制)。 混合搅拌系统的操作站如下图所示。 控制要求： ① 输入泵 A（B）的工作条件 进料阀已打开。出料阀已打开。搅拌桶未满。排放阀关闭。 输入泵电动机的驱动无故障(如果驱动接触器的线圈通电后，在8s 之内，其动合触点未接通，则认为有故障)。紧急停止按钮未动作。 ② 搅拌电动机的工作条件 搅拌桶未空。排放电磁阀关闭。搅拌电动机的驱动无故障(如果驱动接触器的线圈通电后，在 8s 之内，其动合触点未接通，则认为有故障)。紧急停止按钮未动作。 ③ 排放电磁阀的工作条件 搅拌电动机停止工作。紧急停止未动作。 ④ 工作状态指示 输入泵的A 和输入泵B 的工作状态指示。搅拌机的工作状态的指示。液位传感器的工作状态的指示。 程序设计方案要求： ⑴ 要求用线性化编程和结构化编程两种编程方法来实现。 ⑵ 在结构化编程中，每个子任务由一个功能 FC 完成，而这些功能的运行是靠组织块OB1 内的指令来调用。在工业混合搅拌控制系统中，根据控制系统的要求和对控制对象的分析，可以将控制软件分成 5 个功能。 FC1 用于控制成分A 的输入泵电动机。FC2 用于控制成分B 的输入泵电动机。FC3 用于控制搅拌机电动机。 FC4 用于控制排放电磁阀。 FC5 用于控制操作站的指