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标准IO板卡 ABB标准I/O板 DSQC653 b. 模块接口连接说明 X1端子见表4-9 表4-9 表4-10 X3端子见表4-10 X5端子见表4-4。 工业机器人通讯全文共20页，当前为第16页。 标准IO板卡 ABB标准I/O板 DSQC355A DSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信号的处理 A X8模拟输入端口。 B X7模拟输出端口。 C X5是DeviceNet接口。 D X3是供电电源。 a.模块接口说明 工业机器人通讯全文共20页，当前为第17页。 标准IO板卡 ABB标准I/O板 DSQC355A b. 模块接口连接说明 X3端子见表4-11 表4-11 表4-12 X5端子见表4-4 X7端子见表4-12。 X8端子见表4-13。 表4-13 工业机器人通讯全文共20页，当前为第18页。 标准IO板卡 ABB标准I/O板 DSQC377A DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与同步开关信号的处理 A X20是编码器与同步开关的端子。 B X5是DeviceNet接口。 C X3是供电电源。 a.模块接口说明 工业机器人通讯全文共20页，当前为第19页。 标准IO板卡 ABB标准I/O板 DSQC377A b. 模块接口连接说明 X3端子见表4-11 表4-14 X5端子见表4-4 X20端子见表4-14 工业机器人通讯全文共20页，当前为第20页。 “ ” “ ” 工业机器人现场编程 工业机器人通讯全文共20页，当前为第1页。 机器人通讯 机器人通讯介绍 标准IO板卡 工业机器人通讯全文共20页，当前为第2页。 机器人通讯介绍 I/O是 Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备进行交互，例如： 数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。 数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。 ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。 工业机器人通讯全文共20页，当前为第3页。 机器人通讯介绍 ABB机器人I/O通讯的种类 ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信 ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。 ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。 在本章中，以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。 工业机器人通讯全文共20页，当前为第4页。 机器人通讯介绍 A.主计算机单元 B.ABB标准I/O板一般安装位置 A B 工业机器人通讯全文共20页，当前为第5页。 机器人通讯介绍 X1 电源 X2 服务端口(连接PC) X3 LAN1(连接FlexPendant) X4 LAN2(连接基于以太网的选件) X5 LAN3(连接基于以太网的选件) X6 WAN(接入工厂WAN) X7 面板 X9 轴计算机 X10 USB端口 X11 USB端口 Key:WAN接口需要选择选项”PC INTERFACE”才可以使用。 Key:使用何种现场总线，要根据需要进行选配 RS232串口及调试端口(选件) 工业通讯总线接口(选件)，只支持从站功能如：Devicenet、Profibus、Profinet、EtherNet IP等 工业机器人通讯全文共20页，当前为第6页。 机器人通讯介绍 标配DeviceNet总线板卡，可替换为Profibus总线板卡。 存储插槽及SD存储卡，标配2GB. Key: 如果使用ABB标准I/O板，就必须有DeviceNet的总线 工业机器人通讯全文共20页，当前为第7页。 标准IO板卡 常用的ABB标准I/O板(具体规格参数以ABB官方最新公布为准)。 型号 说明 DSQC 651 分布式I/O模块 di8\do8\ao2 DSQC 652 分布式I/O模块 di16\do16 DSQC 653 分布式I/O模块 di8\do8带继电器 DSQC 355A 分布式I/O模块 ai4\ao4 DSQC 377A 输送链跟踪单元 工业机器人通讯全文共20页，当前为第8页。 标准IO板卡 ABB