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工业机器人笛卡儿坐标系下的运动工业机器人维护与维修7-5工业机器人笛卡儿坐标系下的运动全文共7页，当前为第1页。
1工业机器人笛卡儿坐标系下的运动 工业机器人笛卡儿坐标系下的运动包括：机器人TCP在空间中沿坐标轴作线性运动和旋转运动。当需要TCP在直线上移动时，选择线性运动是最为快捷方便的。 工业机器人笛卡儿坐标系下的运动可以选择的坐标基准为有： “WORLD”（世界/大地坐标系）、“ROBOTBASE”（基坐标系）以及自定义参考坐标系。1/6工业机器人维护与维修7-5工业机器人笛卡儿坐标系下的运动全文共7页，当前为第2页。
1工业机器人笛卡儿坐标系下的运动 手动操纵机器人的在笛卡儿坐标系下运动的方法 1）启动机器人系统，登陆示教器2/6工业机器人维护与维修7-5工业机器人笛卡儿坐标系下的运动全文共7页，当前为第3页。
1工业机器人笛卡儿坐标系下的运动 手动操纵机器人的在笛卡儿坐标系下运动的方法 2）进入“位置”界面，点击“速度设置” ，将机器人运行速度调低。提示：在操纵机器人运动前必须调低机器人运行速度，防止机器人运动超速损坏自身结构以及与周边人员和物体发生碰撞的危险。3/6工业机器人维护与维修7-5工业机器人笛卡儿坐标系下的运动全文共7页，当前为第4页。
1工业机器人笛卡儿坐标系下的运动 手动操纵机器人的在笛卡儿坐标系下运动的方法 3）点击 “点动坐标系 ”按钮，会弹出点动参考坐标系设置对话框，选择“世界坐标系”（或通过“点动”按键进行快捷切换）。4/6工业机器人维护与维修7-5工业机器人笛卡儿坐标系下的运动全文共7页，当前为第5页。
1工业机器人笛卡儿坐标系下的运动 手动操纵机器人的在笛卡儿坐标系下运动的方法 4）按住使能按钮，XYZ三个按键依次控制TCP沿坐标系XYZ轴平移，ABC三个按键依次控制TCP沿坐标系XYZ轴旋转，例如：“X-”控制X负向移动，“X+”控制X正向移动。5/6工业机器人维护与维修7-5工业机器人笛卡儿坐标系下的运动全文共7页，当前为第6页。
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