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本发明公布了一种在高密度田间水稻场景下，面向无人机RGB图像的水稻稻穗计数方法RFCNN。首先，水稻灌浆期稻穗与叶片颜色差异明显、稻穗受遮挡影响较小，因此使用无人机于5m高空自动巡航获取灌浆期水稻图像，确定输入图像的尺寸并切割图像，对切割后的图像，使用点标注方式标注图像中的稻穗，构建无人机稻穗计数数据集；接着针对标注的稻穗坐标使用协方差形式的高斯核函数，生成适用稻穗目标的真实密度图作为计数网络的回归目标；其次，统计稻穗尺寸，分析感受野，设计特征学习网络，使用多尺度卷积生成包含多个尺度信息的特征层
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113012150 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110403172.3
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 南京农业大学
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