车路协同 智能路侧决策系统 边缘计算节点功能技术要求.pdfVIP

T/CASE 291—2022 T/CHTS 10082—2022 车路协同 智能路侧决策系统 边缘计算节点功能技术要求 1 范围 本文件规定了基于车路协同的智能路侧决策系统中边缘计算节点的整体架构、业务功能及硬件要求 等技术内容。 本文件适用于新建、改（扩）建城市道路及公路的车路协同的智能路侧决策系统中边缘计算节点的 建设或智慧化升级。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 T/CSAE 53—2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） T/CSAE 157—2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段） T/CSAE 158—2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 T/CSAE 290—2022 T/CHTS 10081—2022 车路协同 智能路侧决策系统 总体架构及应用 T/CITSA 09—2021 车路协同系统 应用层数据标准 T/ITS 0193—2022 新型混合交通流环境下管控型多接入边缘计算设备技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能路侧决策系统 roadside intelligent decision-making system 位于道路侧的可为智能网联车、信息化设施设备、管控设备提供决策指令以提升总体交通收益的系 统。可以根据所感知的信息以及预期实现的目标，与车辆协作或独立做出决策，决策维度包括宏、微观 时空资源，具体表现形式包括但不限于专用道管理、信号优化等传统应用以及路径诱导、建议车速、编 队管理、轨迹参考点等T/CSAE 157—2020第二阶段应用。 3.2 边缘计算节点 multi-access edge computing node 部署在道路承担路侧近端决策功能并具备汇聚其他道路附属设施数据和分析处理能力、支持标准化 应用服务运行和指令发布的计算设备。 3.3 决策延迟 decision-making delay 基于感知信息以及预期实现的目标做出决策所使用的时间。 3.4 感知精度 positioning accuracy 路侧检测器感知到交通参与者的精确度，包括交通流精度和目标感知精度。 1 T/CASE 291—2022 T/CHTS 10082—2022 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 HDMI：高清多媒体接口（High Definition Multimedia Interface） ID：身份标识号码（Identity Document） NGFF：计算机内部扩展卡及相关连接器规范（Next Generation form Factor ） OTA：空中下载技术（Over-the-Air Technology） RPC：远程过程调用（Remote Procedure Call） SATA：串行硬件驱动器接口（Serial Advanced Technology Attachment） SDK：软件开发工具包（Software Development Kit） SMA：无线设备接口（SubMiniature Version A） TLS：传输层安全性协议（Transport Layer Security） USB：通用串行总线（Universal Serial Bus） V2X：车载单元与其他设备通信（Vehicle to Everything） 5 整体架构 5.1 边缘计算节点基本结构 图1 边缘计算节点功能图