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- 2023-06-13 发布于四川
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本申请提供一种输送线防死锁方法、装置、系统、存储介质及程序产品。该方法包括：当机器人完成向输送线放箱的任务时，若所述输送线上空闲位置的数量小于第一数量，则控制所述机器人执行从所述输送线取箱的操作；当所述输送线上空闲位置的数量大于或等于所述第一数量时，控制所述机器人离开。本申请的方法，通过当机器人完成向输送线放箱的任务时，若所述输送线上空闲位置的数量小于第一数量，则控制所述机器人执行从所述输送线取箱的操作；当所述输送线上空闲位置的数量大于或等于所述第一数量时，控制所述机器人离开，能够保证每个机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113071904 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110352673.3 B65G 47/74 (2006.01)
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