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本发明涉及移动机器人充电技术领域,具体地说是一种移动机器人的充电站结构,包括底板、壳体和充电机构,壳体设于底板上,充电机构设于壳体中,充电机构设有微动开关和可移动的充电电极,且所述充电电极后端设有行程撞杆,壳体上设有切换按钮和航插,壳体内部设有控制板、接触器A、接触器B和电源模块,当切换按钮选择充电电极输出且所有微动开关均被对应的行程撞杆触发时,控制板控制电源模块通过接触器A给充电电极供电,当切换按钮选择航插输出时,控制板控制电源模块通过接触器B给航插供电。本发明可实现充电电极自动充电与航插手动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113098077 A
(43)申请公布日
2021.07.09
(21)申请号 20191
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