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本发明涉及基于图像处理的仓储物流自动分拣实现方法，包括以下：获取用户的该次订单信息，并根据用户的该次订单信息生成二维码，将所述二维码与分拣箱相关联；获取传送带上的分拣箱上的二维码，根据所述二维码得到分拣箱关联的用户的订单信息；根据用户的该次订单信息确定所需的商品的SKU分类号；对放置有所有SKU分类号的商品的抓取箱进行定位并确定每个SKU分类号的商品的存放位置；控制机械臂在所需的商品的SKU分类号的对应位置处进行商品的抓取，并将抓取的商品放置于所述分拣箱中，完成用户的该次订单。本方法实现方便，且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113159242 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110282584.6
(22)申请日 2021.03.16
(71)申请人 跨维
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