同步电机调速系统.pptVIP

A:电机三相Y连接的两两导通方式 两两导通方式是指每一瞬间最多只有两只开关导通，每隔60度电角度换相一次，每次换相一个开关，每个开关最多导通120度电角度。 正向时的导通顺序为： K1K2,K2K3,K3K4,K4K5,K5K6,K6K1,K1K2 反向时的导通顺序为： K1K2,K6K1,K5K6,K4K5,K3K4,K2K3,K1K2 第二十九页，共五十页，2022年，8月28日 合成转矩分析： K1K2导通时，电流从A相流入， C相流出，且ia ＝-ic,则产生的转矩如下图a。 同样的分析，可得其它导通状况时产生的转矩矢量，如上图b和上图c。 第三十页，共五十页，2022年，8月28日 B:电机三相Y连接的三三导通方式 三三导通方式是指每一瞬间最多有三只开关导通，每隔60度电角度换相一次，每次换相一个开关，每个开关导通180度电角度。 正向时的导通顺序为： K1K2K3,K2K3K4,K3K4K5,K4K5K6,K5K6K1,K6K1K2 反向时的导通顺序为： K1K2K3,K6K1K2,K5K6K1,K4K5K6,K3K4K5,K2K3K4 第三十一页，共五十页，2022年，8月28日 合成转矩分析： K6K1K2导通时，电流从A相流入， B相C相流出，且ib ＝ic=-0.5ia,则产生的转矩如下图a。 同样的分析，可得其它导通状况时产生的转矩矢量，如上图b和上图c。 第三十二页，共五十页，2022年，8月28日 C:电机三相?连接的两两导通方式 K1K2导通时，电流从A相流入，C相流出，且ib ＝ic=-0.5ia,则产生的转矩如下图a。 同样的分析，可得其它导通状况时产生的转矩矢量，如上图b和上图c。 第三十三页，共五十页，2022年，8月28日 D:电机三相?连接的三三导通方式 K6K1K2导通时，电流从A相流入，B相C相流出，且ib ＝-ia,则产生的转矩如下图a。 同样的分析，可得其它导通状况时产生的转矩矢量，如上图b和上图c。 第三十四页，共五十页，2022年，8月28日 2、BLDCM伺服系统设计 第三十五页，共五十页，2022年，8月28日 同步电机调速系统 第一页，共五十页，2022年，8月28日 两种变频调速方式 同步电机变频调速按控制方式可分为自控式和他控式两种。 他控式；装置与电机是独立的。变频装置的输出频率由转速给定决定，由于同步关系，这时系统一般为开环，所依据的原理是VVVF。 控制简单，但存在转子振荡和失步问题。 第二页，共五十页，2022年，8月28日 自控式 自控式：变频装置与电机非独立，变频装置的输出频率是依据电动机轴上所带的转子位置决定。组成电源频率自动跟踪转子位置的闭环系统。 由于同步电机供电频率受转子位置的控制即定子磁场转速与转子转速相等，始终保持同步，因此不会出现转子振荡和失步的隐患。 第三页，共五十页，2022年，8月28日 自控式系统构成： 自控式同步电机变频调速系统主要由同步电动机、逆变单元、转子位置检测器和控制单元构成。 第四页，共五十页，2022年，8月28日 自控式同步电机的起动 电机起动之前，同步电机静止，转子位置检测器检测出转子的初始位置，d轴与A轴的初始夹角为?。 第五页，共五十页，2022年，8月28日 起动分析： 在三相绕组中通入如下电流： (6.1) 定子合成磁势为： (6.2) 第六页，共五十页，2022年，8月28日 起动分析（2）： 此时，同步电机的静止起动转矩为： (6.3) 如果电机的起动转矩大于负载转矩，则电机开始转动。 电机起动后，角速度为?，必须有： (6.4) 第七页，共五十页，2022年，8月28日 起动分析（3）: 起动过程为： 检测转子初始位置； 根据负载大小确定初始电流的大小和相位； 在起动过程中根据转子速度来给出定子电流频率，从而保证正常起动。 第八页，共五十页，2022年，8月28日 调速原理： 式（6.3） 第九页，共五十页，2022年，8月28日 6.2 转子位置检测 准确可靠的转子位置检测是自控式同步电机变频调速系统运行的必要条件。 转子检测一般采用无接触式，常用的转子检测型式：电磁式、磁敏式、光电式和间接式等。 电磁式子位置检测方法 通过与转子同轴旋转的凸凹圆盘来改变检测元件的电磁关系，从而达到检测转子位置的目的。 电磁检测方法又可分为差动变压器式和接近开关式两种。 第十页，共五十页，2022年，8月28日 差动变压器式位置检测方法（1） 第十一页，共五十页，2022年，8月28日 差动变压器式位置检测方法（2） 该方法装置结构简单，工作较为可靠，所以应用较广。 但这种位置检测是粗精度的。 第十二页，共五