教学课件：四杆机构应用.ppt

铰链四杆机构的三种类型 现实中存在的曲柄摇杆机构缝纫机　　　　　　　剪刀机 搅拌机　　　　　　　碎石机 四杆机构的演化 曲柄滑块机构的应用 死点位置：　　在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，当曲柄与连杆成一直线位置时，会产生运动不确定现象，此时的位置即为死点位置． 如何克服死点位置。　　如何使缝纫机顺利启动起来呢？　　汽车发动机里面的飞轮 死点位置特性并不是绝对有害的，现实中也有用到死点位置的地方。飞机轮子起落机构　　　　 曲柄摇杆机构中，两个极限位置极位夹角：两个极限位置所夹的角 　　当曲柄与连杆成一直线时，摇杆在两个极限的位置．　　而曲柄是在等速旋转的．　　所以，摇杆来回速度一样么？ 有无急回特性和什么有关？　　　　　　　　　　　　　　　摇杆的来回摆动速度不一样急回特性：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　应用举例（牛头刨床） 双曲柄机构的应用两曲柄等长、反向 两曲柄相等、同向　　　　两曲柄不相等 双摇杆机构的应用