杭电自动化自动控制原理课后答案 自动控制原理(第2版) 薛安克 等 详尽版.docVIP

解： 显然，弹簧力为，根据牛顿第二运动定律有： 移项整理，得机械系统的微分方程为： 对上述方程中各项求拉氏变换得： 所以，机械系统的传递函数为： (b) 解一： 由图易得： 由上述方程组可得无源网络的运动方程为： 对上述方程中各项求拉氏变换得： 所以，无源网络的传递函数为： 解二（运算阻抗法或复阻抗法）： (c) 解一：设总电流为i1(t)，R2中的电流为i2(t)，则由基尔霍夫定律，有 消去中间变量i1(t)和i2(t)，得 对上式进行拉氏变换可得 解二：（运算阻抗法或复阻抗法）： 解：按照上述方程的顺序，从输出量开始绘制系统的结构图，其绘制结果如下图所示： 依次消掉上述方程中的中间变量可得系统传递函数为： （也可由结构图化简方法，求得上述传递函数） 解： = 1 \* GB3 ① 将与组成的并联环节和与组成的并联环节简化，它们的等效传递函数和简化结构图为： = 2 \* GB3 ② 将组成的反馈回路简化便求得系统的闭环传递函数为： （a）解： 由上图可列方程组： 联列上述两个方程，消掉，得传递函数为： 联列上述两个方程，消掉，得传递函数为： 解： 将 = 1 \* GB3 ①反馈回路简化，其等效传递函数和简化图为： 将 = 2 \* GB3 ②反馈回路简化，其等效传递函数和简化图为： 将 = 3 \* GB3 ③反馈回路简化便求得系统的闭环传递函数为： 2